[實用新型]刀庫換刀推送機構

有效

• 申請號: 202022192224.0
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN213615464U
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 祁文;孫剛;趙忠楊
• 申請（專利權）人: 江蘇威馬悅達智能裝備有限公司
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 北京君泊知識產權代理有限公司 11496
• 代理人: 李丹

1.刀庫換刀推送機構，用于將更換的刀具推送到刀庫位置，其特征在于，包括無桿氣缸、線性導軌、滑板、過渡板、連接塊；

所述滑板滑動裝配在線性導軌上，在線性導軌導向行程內往復運動；

所述過渡板固定設置在滑板的一側，與滑板一并運動；

所述連接塊與過渡板之間采用浮動結構進行連接；

所述無桿氣缸的負載塊與連接塊固定連接；無桿氣缸的驅動方向與線性導軌的導向方向平行；

所述滑板上至少裝配有一個換刀夾爪。

2.如權利要求1所述的刀庫換刀推送機構，其特征在于，在滑板的兩端分別設置緩沖塊，在線性導軌的兩端分別設置有緩沖頭，兩個緩沖塊與兩個緩沖頭一一對應形成配合。

3.如權利要求1所述的刀庫換刀推送機構，其特征在于，所述浮動結構包括置入槽、頂緊件，置入槽開設于過渡板上，在置入槽的兩側分別形成擋位部，連接塊的下部伸入置入槽中；頂緊件的頂緊端穿過擋位部伸入置入槽中，且頂在連接塊的一側，所述頂緊件的頂緊端為圓形端。

4.如權利要求3所述的刀庫換刀推送機構，其特征在于，所述置入槽內壁與伸入置入槽內的連接塊之間保留有間隙。

5.如權利要求1—4中任一項所述的刀庫換刀推送機構，其特征在于，所述換刀夾爪包括固定安裝于滑板上的基座、轉動設置于基座中的第一夾持部件、第二夾持部件；

第一夾持部件的下部，第二夾持部件的下部分別轉動設置于基座上，第一夾持部件的下部內側、第二夾持部件下部的內側之間形成夾持空間；第一夾持部件的中部、第二夾持部件的中部之間設置有推動二者向外撐開的彈性件；

在基座一側設置有驅使第一夾持部件上部、第二夾持部件上部向內動作，以使第一夾持部件下部、第二夾持部件下部向外呈張開動作的驅動機構；

驅動機構包括驅動座、驅動桿、從動塊，驅動座固定設置于基座的一側；驅動桿的一端為彎折段，作為驅動端，另一端向外延伸，作為操作端；驅動桿的彎折處轉動設置在驅動座中；從動塊固定設置在第一夾持部件的上部外側，驅動桿的驅動端與從動塊之間配合，驅使第一夾持部件上部向內動作；

在第一夾持部件上部、第二夾持部件上部之間設置有聯動結構。

6.如權利要求5所述的刀庫換刀推送機構，其特征在于，所述基座中設置有對第一夾持部件上部向外動作形成限位的第一限位件，以及對第二夾持件上部向外動作形成限位的第二限位件。

7.如權利要求5所述的刀庫換刀推送機構，其特征在于，所述基座中設置有裝配彈性件的座體，座體內設置有安裝孔，彈性件處于安裝孔中，彈性件受壓于第一夾持部件中部內側、第二夾持部件中部內側之間。

8.如權利要求5所述的刀庫換刀推送機構，其特征在于，所述基座上安裝有定位塊，該定位塊的定位端伸入夾持空間中，定位塊的定位端頂于置入夾持空間中的刀具上。

9.如權利要求5所述的刀庫換刀推送機構，其特征在于，所述從動塊的外側為錐形面，驅動桿的驅動端為與錐形面接觸形成配合的弧形面。

10.如權利要求5所述的刀庫換刀推送機構，其特征在于，所述聯動結構包括第一聯動件、第二聯動件，第一聯動件固定設置于第一夾持部件上方，第二聯動件固定設置于第二夾持部件上方，第一聯動件處于第二聯動件的上方，在第一夾持部件向內動作時，第一聯動件壓著第二聯動件動作，以使第二夾持部件向內動作。