[實用新型]一種用于變壓器鐵芯自動插鐵的機械手

有效

• 申請號: 202022192173.1
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN213560941U
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 李西勛;孫業榮;陳飛;魏彩霞;齊云龍;周欣林
• 申請（專利權）人: 山東電工電氣集團智能電氣有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 王雅茹

本實用新型公開了一種用于變壓器鐵芯自動插鐵的機械手，屬于變壓器鐵芯插鐵機械手技術領域，包括機架和控制終端，所述機架上設置有行走機構，行走機構連接有升降機構，升降機構連接有轉動機構，轉動機構連接有機械手，機械手上設置有反饋機構，反饋機構與控制終端連接；所述機械手上吸附有硅鋼片。本實用新型摒棄傳統人工插鐵，利用機械完成上鐵軛插回鐵芯工序，效率高，省人工，促進變壓器快速生產。

技術領域

本實用新型涉及變壓器鐵芯插鐵機械手技術領域，具體涉及一種用于變壓器鐵芯自動插鐵的機械手。

背景技術

配電變壓器是電網的重要組成部分，且數量最多。配電變壓器一般為批量化生產，怎樣提高產品的生產效率是各廠家一直努力的方向，器身裝配過程中，鐵芯的上鐵軛插片是占用變壓器制造時間的一個主要工序，配電變壓器一般為單相或三相疊鐵芯結構，此種鐵芯結構固定，為單相兩柱式或三相三柱式。

器身裝配時，先把上鐵軛拆除，套入線圈后，再把上鐵軛插回鐵芯，完成磁路閉合，目前上鐵軛插回鐵芯工序，沒有相配的機械手，一般是通過人工完成，人工插鐵具有重復性、簡單性和一定危險性，效率低，且勞動量大，十分不利于變壓器的生產。

實用新型內容

針對現有技術的上述不足，本實用新型提供一種用于變壓器鐵芯自動插鐵的機械手以及使用方法；該用于變壓器鐵芯自動插鐵的機械手摒棄傳統人工插鐵，利用機械完成上鐵軛插回鐵芯工序，效率高，省人工，促進變壓器快速生產。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供的一種用于變壓器鐵芯自動插鐵的機械手，包括機架和控制終端，所述機架上設置有行走機構，行走機構連接有升降機構，升降機構連接有轉動機構，轉動機構連接有機械手，機械手上設置有反饋機構，反饋機構與控制終端連接；所述機械手上吸附有硅鋼片。

本實用新型進一步改進中，上述行走機構包括設置在機架內頂部上的軌道，軌道的端頭設置有機架氣缸，機架氣缸的伸出端連接有滑板，滑板的中部與升降機構嵌接；所述滑板與軌道滑動連接。

通過上述設計，本方案可更便于行走機構的行走，使用時，通過機架氣缸的伸縮，帶著滑板來回滑動，所述滑板的頂部設置有“T字”滑塊，軌道的底部設置有與“T字”滑塊滑動連接的“T字”滑槽。

本實用新型進一步改進中，上述升降機構包括嵌接在滑板中部的滑板氣缸，滑板氣缸向下的伸出端與轉動機構連接。

通過上述設計，本方案可更便于升降機構的升降，使用時，通過滑板氣缸的伸縮，實現轉動機構的升降。

本實用新型進一步改進中，上述轉動機構包括與滑板氣缸伸出端連接的伺服電機，伺服電機的輸出端與機械手連接。

通過上述設計，本方案可更便于轉動機構的轉動，使用時，通過伺服電機輸出端的轉動，帶著機械手轉動，機械手轉動和回位，利用伺服電機的正轉和反轉實現。

本實用新型進一步改進中，上述機械手包括與伺服電機輸出端連接的機械臂，機械臂螺紋連接有真空吸盤，真空吸盤連接有真空發生器。

通過上述設計，本方案可更便于移動硅鋼片，機械臂螺紋連接真空吸盤的作用在于更便于更換不同尺寸的真空吸盤，用以適用不同尺寸長度的硅鋼片，擴大本申請的適用范圍。

真空吸盤，又稱真空吊具，是真空設備執行器之一，一般來說，利用真空吸盤抓取制品是最廉價的一種方法，吸盤材料采用丁腈橡膠制造,具有較大的扯斷力,因而廣泛應用于各種真空吸持設備上,如在建筑、造紙工業及印刷、玻璃等行業,實現吸持與搬送玻璃、紙張等薄而輕的物品的任務。

本方案直接采用現有設計中的真空吸盤，可更好的降低研發費用，盡快實現產品化，產生經濟效益。

本實用新型進一步改進中，上述真空吸盤的中部設置有激光測距儀；所述機架氣缸、滑板氣缸、伺服電機、真空發生器和激光測距儀分別與控制終端連接。