[實用新型]一種穿刺針輸送生產(chǎn)線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022191535.5
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN213862880U
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發(fā)明（設計）人: 廖磊
• 申請（專利權(quán)）人: 貝恩醫(yī)療設備（廣州）有限公司
• 主分類號: B65B35/56
• 分類號: B65B35/56;B65B35/30;B65B57/10;B65B65/00;B65G47/24;B65G47/90
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;管瑩

本實用新型公開了一種穿刺針輸送生產(chǎn)線，包括：第一抓取裝置，其應用于對穿刺針的抓取、釋放；第一輸送裝置，其包括第一輸送通道，第一抓取裝置設置于靠近第一輸送通道始端的位置；擺齊裝置，其設置于第一輸送通道的上方，擺齊裝置應用于擺正穿刺針在第一輸送通道上的輸送姿態(tài)；第二抓取裝置，其應用于對穿刺針的抓取、釋放，第二抓取裝置設置于靠近第一輸送通道末端的位置；及控制終端，第一抓取裝置、擺齊裝置、第二抓取裝置均與控制終端采用電信號連接；本實用新型采用機械自動化代替人工進行穿刺針的輸送，實現(xiàn)將穿刺針從組裝機自動輸送至包裝機，減少了人工成本，且可避免由人工進行作業(yè)時可能發(fā)生的不必要的事故。

技術(shù)領域

本實用新型涉及醫(yī)療器具生產(chǎn)技術(shù)領域，特別是涉及一種穿刺針輸送生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

工業(yè)生產(chǎn)中，穿刺針的包裝全程由人工進行：穿刺針在組裝機內(nèi)組裝后下料，需人工將穿刺針輸送至包裝機處，再由人工進行穿刺針投料、至包裝機內(nèi)；全程采用人工的方式，在穿刺針的輸送過程中所花費的時間長，人工成本高。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是：針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，工業(yè)生產(chǎn)中穿刺針在包裝前的輸送采用人工方式進行，導致生產(chǎn)成本高，提出一種可自動將穿刺針輸送至包裝機的穿刺針自動輸送生產(chǎn)線。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種穿刺針自動輸送生產(chǎn)線，其包括：第一抓取裝置，其用于對穿刺針的抓取、釋放；第一輸送裝置，其包括第一輸送通道，所述第一抓取裝置設置于靠近所述第一輸送通道始端的位置；擺齊裝置，其設置于所述第一輸送通道的上方，所述擺齊裝置應用于擺正穿刺針在所述第一輸送通道上的輸送姿態(tài)；第二抓取裝置，其用于對穿刺針的抓取、釋放，所述第二抓取裝置設置于靠近所述第一輸送通道末端的位置；及控制終端，所述第一抓取裝置、所述擺齊裝置、所述第二抓取裝置均與所述控制終端采用電信號連接。

作為優(yōu)選方案，所述擺齊裝置包括支架、第一升降氣缸、第一支撐板及多個擺齊氣缸；所述支架橫跨設置于所述第一輸送通道的上方；所述第一升降氣缸安裝于所述支架上，且所述第一升降氣缸的動力輸出端連接所述第一支撐板的頂壁，多個所述擺齊氣缸安裝于所述第一支撐板的底壁；所述擺齊氣缸的動力輸出端連接有擺齊夾；所述第一升降氣缸及所述擺齊氣缸均與所述控制終端電連接。

作為優(yōu)選方案，所述擺齊裝置還包括用于檢測穿刺針輸送姿態(tài)的檢測單元，所述檢測單元與所述控制終端電連接。

作為優(yōu)選方案，所述第一抓取裝置、所述第二抓取裝置均為四軸機械手。

作為優(yōu)選方案，所述第二抓取裝置上還設有用于感應穿刺針位置的感應單元，所述感應單元與所述控制終端電連接。

作為優(yōu)選方案，還包括第二輸送裝置、第三抓取裝置、落料盤及第四抓取裝置，所述第三抓取裝置、所述第四抓取裝置均與所述控制終端電連接；所述第二輸送裝置包括第二輸送通道；所述第一輸送通道、所述第二輸送通道及所述落料盤首尾依次對應設置；所述第二抓取裝置設于所述第一輸送通道末端與所述第二輸送通道始端的中間區(qū)域；所述第三抓取裝置設置于所述第二輸送通道末端與所述落料盤一側(cè)的中間區(qū)域；所述第四抓取裝置設于所述落料盤的另一側(cè)。

作為優(yōu)選方案，所述第三抓取裝置包括抓取機構(gòu)及驅(qū)動機構(gòu)；所述抓取機構(gòu)包括第二升降氣缸、第二支撐板及多個抓取氣缸；所述第二升降氣缸的動力輸出端連接所述第二支撐板的頂壁，多個所述抓取氣缸對應安裝于所述第二支撐板的底壁，所述抓取氣缸的動力輸出端連接有抓取夾；所述第二升降氣缸及所述抓取氣缸均與所述控制終端電連接。

作為優(yōu)選方案，所述驅(qū)動機構(gòu)包括第一電機及導軌，所述第一電機驅(qū)動所述抓取機構(gòu)沿所述導軌滑動、且往返于所述第二輸送通道及所述落料盤；所述第一電機與所述控制終端電連接。

作為優(yōu)選方案，所述落料盤內(nèi)設有多個凸條，所述凸條上凹陷有容納穿刺針的凹槽，多個所述凸條間隔設置。

作為優(yōu)選方案，所述控制終端為PLC控制終端。