[實用新型]一種穿刺針輸送生產線

有效

• 申請號: 202022191535.5
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN213862880U
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 廖磊
• 申請（專利權）人: 貝恩醫療設備（廣州）有限公司
• 主分類號: B65B35/56
• 分類號: B65B35/56;B65B35/30;B65B57/10;B65B65/00;B65G47/24;B65G47/90
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;管瑩

1.一種穿刺針輸送生產線，其特征在于，包括：

第一抓取裝置，其用于對穿刺針的抓取、釋放；

第一輸送裝置，其包括第一輸送通道，所述第一抓取裝置設置于靠近所述第一輸送通道始端的位置；

擺齊裝置，其設置于所述第一輸送通道的上方，所述擺齊裝置用于擺正穿刺針在所述第一輸送通道上的輸送姿態；

第二抓取裝置，其用于對穿刺針的抓取、釋放，所述第二抓取裝置設置于靠近所述第一輸送通道末端的位置；及

控制終端，所述第一抓取裝置、所述擺齊裝置、所述第二抓取裝置均與所述控制終端采用電信號連接。

2.根據權利要求1所述的穿刺針輸送生產線，其特征在于，所述擺齊裝置包括支架、第一升降氣缸、第一支撐板及多個擺齊氣缸；所述支架橫跨設置于所述第一輸送通道的上方；所述第一升降氣缸安裝于所述支架上，且所述第一升降氣缸的動力輸出端連接所述第一支撐板的頂壁，多個所述擺齊氣缸安裝于所述第一支撐板的底壁；所述擺齊氣缸的動力輸出端連接有擺齊夾；

所述第一升降氣缸及所述擺齊氣缸均與所述控制終端電連接。

3.根據權利要求2所述的穿刺針輸送生產線，其特征在于，所述擺齊裝置還包括用于檢測穿刺針輸送姿態的檢測單元，所述檢測單元與所述控制終端電連接。

4.根據權利要求1所述的穿刺針輸送生產線，其特征在于，所述第一抓取裝置、所述第二抓取裝置均為四軸機械手。

5.根據權利要求4所述的穿刺針輸送生產線，其特征在于，所述第二抓取裝置上還設有用于感應穿刺針位置的感應單元，所述感應單元與所述控制終端電連接。

6.根據權利要求1-5中任一項所述的穿刺針輸送生產線，其特征在于，還包括第二輸送裝置、第三抓取裝置、落料盤及第四抓取裝置，所述第三抓取裝置、所述第四抓取裝置均與所述控制終端電連接；所述第二輸送裝置包括第二輸送通道；

所述第一輸送通道、所述第二輸送通道及所述落料盤首尾依次對應設置；所述第二抓取裝置設于所述第一輸送通道末端與所述第二輸送通道始端的中間區域；所述第三抓取裝置設置于所述第二輸送通道末端與所述落料盤一側的中間區域；所述第四抓取裝置設于所述落料盤的另一側。

7.根據權利要求6所述的穿刺針輸送生產線，其特征在于，所述第三抓取裝置包括抓取機構及驅動機構；所述抓取機構包括第二升降氣缸、第二支撐板及多個抓取氣缸；所述第二升降氣缸的動力輸出端連接所述第二支撐板的頂壁，多個所述抓取氣缸對應安裝于所述第二支撐板的底壁，所述抓取氣缸的動力輸出端連接有抓取夾；

所述第二升降氣缸及所述抓取氣缸均與所述控制終端電連接。

8.根據權利要求7所述的穿刺針輸送生產線，其特征在于，所述驅動機構包括第一電機及導軌，所述第一電機驅動所述抓取機構沿所述導軌滑動、且往返于所述第二輸送通道及所述落料盤；所述第一電機與所述控制終端電連接。

9.根據權利要求6所述的穿刺針輸送生產線，其特征在于，所述落料盤內設有多個凸條，所述凸條上凹陷有容納穿刺針的凹槽，多個所述凸條間隔設置。

10.根據權利要求1所述的穿刺針輸送生產線，其特征在于，所述控制終端為PLC控制終端。