[實用新型]一種袋裝大米碼垛機(jī)械手臂有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202022188836.2 | 申請日： | 2020-09-29 |
| 公開（公告）號： | CN213259477U | 公開（公告）日： | 2021-05-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 蔣曉輝 | 申請（專利權(quán)）人： | 霍邱縣敏東米業(yè)有限公司 |
| 主分類號： | B25J5/02 | 分類號： | B25J5/02;B25J11/00;B25J18/00;B65G61/00 |
| 代理公司： | 蘇州翔遠(yuǎn)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32251 | 代理人： | 王華 |
| 地址： | 237400 安*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 袋裝 大米 碼垛 機(jī)械 手臂 | ||
本實用新型公開了一種袋裝大米碼垛機(jī)械手臂，包括承載板，所述承載板下端左邊緣處固定安裝有對稱的第一連接桿，所述承載板下端右邊緣處固定安裝有對稱的第二連接桿，所述第一連接桿下端固定安裝有第一連接板，所述第二連接桿下端固定安裝有第二連接板，所述第一連接板下端固定安裝有第一氣缸。該袋裝大米碼垛機(jī)械手臂，通過設(shè)置第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸和第四氣缸，實現(xiàn)了化夾爪運(yùn)動為直線運(yùn)動對袋裝大米的轉(zhuǎn)運(yùn)工作，有效避免了夾爪可能對袋裝大米的包裝袋夾破的現(xiàn)象發(fā)生，提高了對袋裝大米的轉(zhuǎn)運(yùn)碼垛效果，使用方便，通過設(shè)置第一鏟體和第二鏟體，實現(xiàn)對袋裝大米穩(wěn)定轉(zhuǎn)運(yùn)的同時還可以一次性抓取多個袋體，提高了轉(zhuǎn)運(yùn)效率。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種袋裝大米碼垛機(jī)械手臂。
背景技術(shù)
碼垛機(jī)械手能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動地碼（或拆）在托盤上（或生產(chǎn)線上等），碼垛機(jī)械手臂用于產(chǎn)品搬運(yùn)、碼垛等，廣泛應(yīng)用于汽車、物流、家電、醫(yī)藥、食品飲料等不同領(lǐng)域。
碼垛機(jī)械手的能力比普通機(jī)械式碼垛、人力都還要高，結(jié)構(gòu)非常簡單，袋裝大米用的碼垛機(jī)械手臂多采用碼垛手爪將袋裝大米抓取后運(yùn)輸，現(xiàn)有的袋裝大米碼垛機(jī)械手臂的手爪結(jié)構(gòu)在抓取袋裝物品時容易將袋裝物品抓破，無法一次性抓取多個袋體，并且堆垛時的整齊度不足，為此，我們提出一種袋裝大米碼垛機(jī)械手臂。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種袋裝大米碼垛機(jī)械手臂，以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有的袋裝大米碼垛機(jī)械手臂的手爪結(jié)構(gòu)在抓取袋裝物品時容易將袋裝物品抓破，無法一次性抓取多個袋體，并且堆垛時的整齊度不足的問題。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種袋裝大米碼垛機(jī)械手臂，包括承載板，所述承載板下端左邊緣處固定安裝有對稱的第一連接桿，所述承載板下端右邊緣處固定安裝有對稱的第二連接桿，所述第一連接桿下端固定安裝有第一連接板，所述第二連接桿下端固定安裝有第二連接板，所述第一連接板下端固定安裝有第一氣缸，所述第二連接板下端固定安裝有第二氣缸，所述第一氣缸的伸縮桿右端固定安裝有第一鏟體，所述第二氣缸的伸縮桿左端固定安裝有第二鏟體。
優(yōu)選的，所述第一鏟體和第二鏟體為同種結(jié)構(gòu)，所述第一鏟體下端左邊緣處固定安裝有第一限位板，所述第二鏟體下端右邊緣處固定安裝有第二限位板，所述第一限位板和第二限位板為同種結(jié)構(gòu)。
優(yōu)選的，所述承載板上端固定安裝有第三連接板，所述第三連接板上方固定設(shè)置有第三氣缸，所述第三氣缸的伸縮桿下端與第三連接板上端相連接，所述第三氣缸上端固定安裝有活動體，所述活動體前后兩端貫穿開設(shè)有柱形槽，所述活動體前后兩端均活動設(shè)置有滾輪，所述滾輪前后兩端內(nèi)壁固定安裝有轉(zhuǎn)動柱，所述轉(zhuǎn)動柱與柱形槽相適配。
優(yōu)選的，所述活動體上端固定安裝有方板，所述承載板下方活動設(shè)置有第一底板，所述第一底板上端固定安裝有對稱的第一支撐體，所述第一支撐體前后兩端內(nèi)壁固定安裝有均勻分布的第一鋼條。
優(yōu)選的，所述第一支撐體上端固定安裝有第一承載體和第二承載體，所述第一承載體和第二承載體的上端左邊緣處固定安裝有第二鋼條，所述第二鋼條右端固定安裝有固定板，所述固定板右端固定安裝有第四氣缸，所述第四氣缸的右端與方板的左端相連接，所述第一承載體和第二承載體為同種結(jié)構(gòu)，所述第二承載體上端固定開設(shè)有導(dǎo)向槽。
優(yōu)選的，所述第一承載體和第二承載體上端右邊緣處固定安裝有第三鋼條，所述第一承載體和第二承載體下端右邊緣處均固定安裝有第二支撐體，所述第二支撐體前后兩端內(nèi)壁固定安裝有第四鋼條，所述第二支撐體下端固定安裝有第二底板。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：
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