[實用新型]一種袋裝大米碼垛機械手臂

有效

• 申請號: 202022188836.2
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN213259477U
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 蔣曉輝
• 申請（專利權）人: 霍邱縣敏東米業有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J11/00;B25J18/00;B65G61/00
• 代理公司: 蘇州翔遠專利代理事務所(普通合伙) 32251
• 代理人: 王華

1.一種袋裝大米碼垛機械手臂，包括承載板，其特征在于：所述承載板下端左邊緣處固定安裝有對稱的第一連接桿，所述承載板下端右邊緣處固定安裝有對稱的第二連接桿，所述第一連接桿下端固定安裝有第一連接板，所述第二連接桿下端固定安裝有第二連接板，所述第一連接板下端固定安裝有第一氣缸，所述第二連接板下端固定安裝有第二氣缸，所述第一氣缸的伸縮桿右端固定安裝有第一鏟體，所述第二氣缸的伸縮桿左端固定安裝有第二鏟體。

2.根據權利要求1所述的一種袋裝大米碼垛機械手臂，其特征在于：所述第一鏟體和第二鏟體為同種結構，所述第一鏟體下端左邊緣處固定安裝有第一限位板，所述第二鏟體下端右邊緣處固定安裝有第二限位板，所述第一限位板和第二限位板為同種結構。

3.根據權利要求1所述的一種袋裝大米碼垛機械手臂，其特征在于：所述承載板上端固定安裝有第三連接板，所述第三連接板上方固定設置有第三氣缸，所述第三氣缸的伸縮桿下端與第三連接板上端相連接，所述第三氣缸上端固定安裝有活動體，所述活動體前后兩端貫穿開設有柱形槽，所述活動體前后兩端均活動設置有滾輪，所述滾輪前后兩端內壁固定安裝有轉動柱，所述轉動柱與柱形槽相適配。

4.根據權利要求3所述的一種袋裝大米碼垛機械手臂，其特征在于：所述活動體上端固定安裝有方板，所述承載板下方活動設置有第一底板，所述第一底板上端固定安裝有對稱的第一支撐體，所述第一支撐體前后兩端內壁固定安裝有均勻分布的第一鋼條。

5.根據權利要求4所述的一種袋裝大米碼垛機械手臂，其特征在于：所述第一支撐體上端固定安裝有第一承載體和第二承載體，所述第一承載體和第二承載體的上端左邊緣處固定安裝有第二鋼條，所述第二鋼條右端固定安裝有固定板，所述固定板右端固定安裝有第四氣缸，所述第四氣缸的右端與方板的左端相連接，所述第一承載體和第二承載體為同種結構，所述第二承載體上端固定開設有導向槽。

6.根據權利要求5所述的一種袋裝大米碼垛機械手臂，其特征在于：所述第一承載體和第二承載體上端右邊緣處固定安裝有第三鋼條，所述第一承載體和第二承載體下端右邊緣處均固定安裝有第二支撐體，所述第二支撐體前后兩端內壁固定安裝有第四鋼條，所述第二支撐體下端固定安裝有第二底板。