[實用新型]一種用于隧道開槽機器人系統中的掃描定位裝置

有效

• 申請號: 202022188665.3
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN213165468U
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 李澤倫;彭林;黃煜武;陳亮;廖云洋;盛磊;吳崇明;郭武士;唐豪;王濤;周維明;韓凌峰;胡明華;楊凌武
• 申請（專利權）人: 中鐵二局集團有限公司;四川工程職業技術學院;中鐵二局第五工程有限公司
• 主分類號: B25J19/02
• 分類號: B25J19/02;B25J11/00
• 代理公司: 四川力久律師事務所 51221
• 代理人: 范文苑

1.一種用于隧道開槽機器人系統中的掃描定位裝置，其特征在于，包括激光掃描器(11)，所述激光掃描器(11)連接移動裝置，所述移動裝置能帶動所述激光掃描器(11)沿直線運動，所述激光掃描器(11)連接有電機(14)，所述電機(14)能夠帶動所述激光掃描器(11)轉動，所述移動裝置設置于水平安裝板(3)上，所述水平安裝板(3)間隔設置有兩個第一激光發射器(4)，兩個所述第一激光發射器(4)用于對所述隧道開槽機器人系統的作業范圍進行定位。

2.根據權利要求1所述的一種用于隧道開槽機器人系統中的掃描定位裝置，其特征在于，所述移動裝置為直線模組(7)，所述激光掃描器(11)安裝在所述直線模組(7)的滑塊(71)上。

3.根據權利要求2所述的一種用于隧道開槽機器人系統中的掃描定位裝置，其特征在于，所述激光掃描器(11)連接有第二激光發射器(41)，所述第二激光發射器(41)用于顯示所述激光掃描器(11)當前掃描位置。

4.根據權利要求3所述的一種用于隧道開槽機器人系統中的掃描定位裝置，其特征在于，所述滑塊(71)連接有法蘭安裝支架(8)，所述電機(14)輸出端與減速機構(13)相連，所述減速機構(13)與法蘭安裝支架(8)相連，所述減速機構(13)輸出端與法蘭轉接板(9)相連，所述法蘭轉接板(9)將所述激光掃描器(11)和第二激光發射器(41)相連接。

5.根據權利要求4所述的一種用于隧道開槽機器人系統中的掃描定位裝置，其特征在于，所述第一激光發射器(4)為一字激光發射器，所述第二激光發射器(41)為一字或十字激光發射器，所述激光掃描器(11)為激光測距傳感器。

6.根據權利要求1-5任一所述的一種用于隧道開槽機器人系統中的掃描定位裝置，其特征在于，所述水平安裝板(3)、法蘭安裝支架(8)和法蘭轉接板(9)均為鋁合金構件。