[實(shí)用新型]一種智能裝配裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022183193.2
• 申請(qǐng)日: 2020-09-28
• 公開（公告）號(hào): CN213318760U
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 康偉;權(quán)福利;王明生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/04
• 分類號(hào): B23P19/04;B23P19/00;G01D5/26;G01B11/00
• 代理公司: 濰坊正信致遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37255
• 代理人: 賈寶娟

本實(shí)用新型公開了一種智能裝配裝置，包括輸送機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，彈簧檢測(cè)單元，產(chǎn)品檢測(cè)單元，動(dòng)力部件和控制單元，使用時(shí)，彈簧檢測(cè)單元檢測(cè)輸送機(jī)構(gòu)尾端是否有彈簧，并輸出對(duì)應(yīng)的第一檢測(cè)信號(hào)至控制單元，產(chǎn)品檢測(cè)單元檢測(cè)產(chǎn)品是否到位及產(chǎn)品上是否有彈簧，并傳輸對(duì)應(yīng)的第二檢測(cè)信號(hào)至控制單元，控制單元根據(jù)第一檢測(cè)信號(hào)和第二檢測(cè)信號(hào)控制動(dòng)力部件，進(jìn)而控制輸送機(jī)構(gòu)?？梢姡緦?shí)用新型的智能裝配裝置，節(jié)省了手動(dòng)分揀彈簧工作，可精確的把彈簧放到產(chǎn)品指定位置上，避免彈簧多放或放置位置不正的情況發(fā)生，提高了工作效率，提高了產(chǎn)品良率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能裝配裝置。

背景技術(shù)

目前，沒(méi)有自動(dòng)安裝智能手環(huán)按鍵支撐彈簧的裝置，通常彈簧是被錯(cuò)亂無(wú)序的放置到暫存盒內(nèi)，人工把彈簧挑揀出來(lái)，挑揀時(shí)把纏繞在一起的彈簧分離出來(lái)，然后用鑷子把彈簧粘到膠板上。即現(xiàn)有技術(shù)中通過(guò)膠板來(lái)固定彈簧，通過(guò)人工讓彈簧進(jìn)行有序的排列，導(dǎo)致工作效率低，精準(zhǔn)度無(wú)法把握。人工裝配時(shí)，用鑷子把彈簧放置到手環(huán)的定位柱上，由于彈簧和定位柱的體積很小，作業(yè)時(shí)很不方便，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)多放彈簧或者彈簧放置位置不正確的現(xiàn)象，從而造成產(chǎn)品不良，生產(chǎn)效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述不足，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種智能裝配裝置，該裝置節(jié)省了手動(dòng)分揀彈簧工作，可精確的把彈簧放到產(chǎn)品指定位置上，避免彈簧多放或放置位置不正的情況發(fā)生，提高了工作效率，提高了產(chǎn)品良率。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種智能裝配裝置，包括：輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)用于將彈簧輸送至所述輸送機(jī)構(gòu)尾端；導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)銜接所述輸送機(jī)構(gòu)尾端和彈簧裝配處；彈簧檢測(cè)單元，所述彈簧檢測(cè)單元用于檢測(cè)所述輸送機(jī)構(gòu)尾端是否有彈簧，并輸出對(duì)應(yīng)的第一檢測(cè)信號(hào)；產(chǎn)品檢測(cè)單元，所述產(chǎn)品檢測(cè)單元用于檢測(cè)產(chǎn)品是否到位及產(chǎn)品上是否有彈簧，并輸出對(duì)應(yīng)的第二檢測(cè)信號(hào)；動(dòng)力部件，所述動(dòng)力部件作用所述輸送機(jī)構(gòu)移動(dòng)；控制單元，所述控制單元分別與所述彈簧檢測(cè)單元、所述產(chǎn)品檢測(cè)單元和所述動(dòng)力部件電連接，所述控制單元用于根據(jù)接收的第一檢測(cè)信號(hào)和第二檢測(cè)信號(hào)，控制所述動(dòng)力部件。

優(yōu)選方式為，還包括上料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)包括用于收納彈簧的導(dǎo)向筒，設(shè)在所述導(dǎo)向筒出料口的閥門，及控制所述閥門的電動(dòng)執(zhí)行器，所述電動(dòng)執(zhí)行器與所述控制單元電連接；所述控制單元用于根據(jù)第一檢測(cè)信號(hào)和/或第二檢測(cè)信號(hào)控制所述電動(dòng)執(zhí)行器。

優(yōu)選方式為，所述導(dǎo)向筒具有光滑的內(nèi)壁，且所述導(dǎo)向筒的尺寸與彈簧的尺寸相適配。

優(yōu)選方式為，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)為弧形下料管，所述弧形下料管的進(jìn)口與所述輸送機(jī)構(gòu)尾端銜接，所下料管的出口與彈簧裝配處銜接。

優(yōu)選方式為，所述輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)置有用于固定彈簧的固定結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選方式為，所述輸送機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)輪及套設(shè)在所述傳動(dòng)輪上的輸送帶，所述傳動(dòng)輪與所述動(dòng)力部件連接；所述固定結(jié)構(gòu)包括多塊間隔設(shè)在所述輸送帶上的隔板，每塊所述隔板的延伸方向均與輸送方向相垂直，且任意相鄰兩所述隔板之間形成用于分隔固定彈簧的隔盒。

優(yōu)選方式為，所述固定結(jié)構(gòu)還包括與所述輸送帶相對(duì)設(shè)置的護(hù)板，且所述護(hù)板從所述導(dǎo)向筒延伸至所述輸送機(jī)構(gòu)尾端。

優(yōu)選方式為，任意相鄰兩所述隔板之間的距離與彈簧的尺寸相適配。

優(yōu)選方式為，所述動(dòng)力部件包括電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸與所述傳動(dòng)輪傳動(dòng)連接。

優(yōu)選方式為，所述彈簧檢測(cè)單元包括第一光電開關(guān)，和/或，所述產(chǎn)品檢測(cè)單元包括第二光電開關(guān)和第三光電開關(guān)。

采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型的有益效果是：