[實用新型]一種智能裝配裝置

有效

• 申請號: 202022183193.2
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN213318760U
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 康偉;權福利;王明生
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B23P19/00;G01D5/26;G01B11/00
• 代理公司: 濰坊正信致遠知識產權代理有限公司 37255
• 代理人: 賈寶娟

1.一種智能裝配裝置，其特征在于，包括：

輸送機構，所述輸送機構用于將彈簧輸送至所述輸送機構尾端；

導向結構，所述導向結構銜接所述輸送機構尾端和彈簧裝配處；

彈簧檢測單元，所述彈簧檢測單元用于檢測所述輸送機構尾端是否有彈簧，并輸出對應的第一檢測信號；

產品檢測單元，所述產品檢測單元用于檢測產品是否到位及產品上是否有彈簧，并輸出對應的第二檢測信號；

動力部件，所述動力部件作用所述輸送機構移動；

控制單元，所述控制單元分別與所述彈簧檢測單元、所述產品檢測單元和所述動力部件電連接，所述控制單元用于根據接收的第一檢測信號和第二檢測信號，控制所述動力部件。

2.根據權利要求1所述的智能裝配裝置，其特征在于，還包括上料機構，所述上料機構包括用于收納彈簧的導向筒，設在所述導向筒出料口的閥門，及控制所述閥門的電動執行器，所述電動執行器與所述控制單元電連接；

所述控制單元用于根據第一檢測信號和/或第二檢測信號控制所述電動執行器。

3.根據權利要求2所述的智能裝配裝置，其特征在于，所述導向筒具有光滑的內壁，且所述導向筒的尺寸與彈簧的尺寸相適配。

4.根據權利要求1所述的智能裝配裝置，其特征在于，所述導向結構為弧形下料管，所述弧形下料管的進口與所述輸送機構尾端銜接，所下料管的出口與彈簧裝配處銜接。

5.根據權利要求2所述的智能裝配裝置，其特征在于，所述輸送機構上設置有用于固定彈簧的固定結構。

6.根據權利要求5所述的智能裝配裝置，其特征在于，所述輸送機構包括傳動輪及套設在所述傳動輪上的輸送帶，所述傳動輪與所述動力部件連接；

所述固定結構包括多塊間隔設在所述輸送帶上的隔板，每塊所述隔板的延伸方向均與輸送方向相垂直，且任意相鄰兩所述隔板之間形成用于分隔固定彈簧的隔盒。

7.根據權利要求6所述的智能裝配裝置，其特征在于，所述固定結構還包括與所述輸送帶相對設置的護板，且所述護板從所述導向筒延伸至所述輸送機構尾端。

8.根據權利要求7所述的智能裝配裝置，其特征在于，任意相鄰兩所述隔板之間的距離與彈簧的尺寸相適配。

9.根據權利要求6至8任一項所述的智能裝配裝置，其特征在于，所述動力部件包括電機，所述電機的輸出軸與所述傳動輪傳動連接。

10.根據權利要求9所述的智能裝配裝置，其特征在于，所述彈簧檢測單元包括第一光電開關，和/或，所述產品檢測單元包括第二光電開關和第三光電開關。