[實(shí)用新型]一種硅棒輸送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022183032.3
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN212684370U
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫鵬;趙思禹;劉緒軍
• 申請（專利權(quán)）人: 青島高測科技股份有限公司
• 主分類號: B28D5/04
• 分類號: B28D5/04;B28D7/00;B28D7/04
• 代理公司: 北京同輝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11357
• 代理人: 于晶晶

本實(shí)用新型公開一種硅棒輸送裝置，包括底座框架、用于托起硅棒的托架、用于升降托架的升降組件以及用于輸送硅棒的夾爪組件，所述升降組件固定于所述底座框架上，所述升降組件的升降端固定連接所述托架底部，所述夾爪組件橫跨于所述底座框架上方。本申請通過設(shè)置夾爪組件將硅棒水平方向上夾緊，帶動硅棒在水平方向上前后移動，通過設(shè)置升降裝置，使得在需要移動時(shí)上升被夾爪組件夾緊并借助托架上的滾輪前后移動，在移動到位后下降落入支撐架，通過支撐架及支撐架上軟墊的仿形支撐，避免硅棒切割時(shí)產(chǎn)生晃動，進(jìn)而減少硅棒的損耗。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于硅棒截?cái)嘣O(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說涉及一種硅棒輸送裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的單晶硅棒單線截?cái)鄼C(jī)并不區(qū)分輸送平臺和切割平臺，為了搬運(yùn)省力，大部分輸送裝置只使用一整套滾輪既做輸送平臺也作為切割平臺，當(dāng)硅棒在切割時(shí)，如果在此類滾輪上切割，硅棒容易晃動導(dǎo)致切割質(zhì)量不佳，而如果采用非滾輪平臺，由于硅棒質(zhì)量較大，導(dǎo)致輸送困難。

因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于進(jìn)一步發(fā)展和改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的種種不足，為了解決上述問題，現(xiàn)提出一種硅棒輸送裝置。本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種硅棒輸送裝置，包括底座框架、用于托起硅棒的托架、用于升降托架的升降組件以及用于輸送硅棒的夾爪組件，所述升降組件固定于所述底座框架上，所述升降組件的升降端固定連接所述托架底部，所述夾爪組件橫跨于所述底座框架上方。

進(jìn)一步的，所述升降組件包括用于升降托架的螺旋升降機(jī)以及用于驅(qū)動螺旋升降機(jī)運(yùn)動的減速機(jī)，所述減速機(jī)的輸出軸傳動連接所述螺旋升降機(jī)，所述螺旋升降機(jī)固定連接所述托架底部，所述減速機(jī)固定于所述底座框架上。

進(jìn)一步的，所述螺旋升降機(jī)側(cè)面固定有用于輔助螺旋升降機(jī)上下運(yùn)動的導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向組件包括導(dǎo)向軸和套接于導(dǎo)向軸上的直線軸承，所述導(dǎo)向軸端部垂直固定于所述托架底部，所述直線軸承與所述螺旋升降機(jī)固定連接。

進(jìn)一步的，所述夾爪組件包括用于與硅棒面接觸的夾爪、用于移動夾爪的移動組件以及用于支撐移動組件的支架，所述夾爪設(shè)置于所述移動組件上，所述移動組件設(shè)置于所述支架上，所述支架固定于所述底座框架上。

進(jìn)一步的，所述移動組件包括控制夾爪在X軸方向上運(yùn)動的X軸移動組件，所述X軸移動組件包括用于支撐夾爪的支座、用于驅(qū)動支座運(yùn)動的X軸驅(qū)動組件以及用于限定支座移動方向的X軸滑塊及其配合連接的X軸導(dǎo)軌，所述X軸滑塊和X軸導(dǎo)軌分別固定于所述支座和所述支架上。

進(jìn)一步的，所述移動組件包括控制夾爪在Y軸方向上運(yùn)動的Y軸移動組件，所述Y軸移動組件設(shè)置于支座頂部，包括固定于支座頂部的Y軸驅(qū)動組件、開孔于支座頂部的Y軸滑槽以及對應(yīng)Y軸滑槽設(shè)置的Y軸滑塊，所述Y軸滑槽沿Y軸方向開孔，所述Y軸滑塊上端固定連接Y軸驅(qū)動組件。

進(jìn)一步的，所述移動組件包括控制夾爪在Z軸方向上運(yùn)動的Z軸緩沖組件，所述Z軸緩沖組件設(shè)置于所述固定板上，所述夾爪通過Z軸緩沖組件固定于所述固定板上。

進(jìn)一步的，所述托架位于所述底座框架沿輸送方向的對稱軸處，所述托架上設(shè)有沿輸送方向排布的輸送滾輪組件，所述輸送滾輪組件包括兩排朝向硅棒軸線方向排布的輸送滾輪。

進(jìn)一步的，還包括用于支撐硅棒的支撐架，所述支撐架設(shè)置于所述底座框架頂部兩側(cè)，所述支撐架上設(shè)置有支撐斜面，兩側(cè)支撐斜面呈V字型相對設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述支撐斜面上設(shè)有支撐軟墊。

有益效果：

本申請通過設(shè)置夾爪組件將硅棒水平方向上夾緊，帶動硅棒在水平方向上前后移動，通過設(shè)置升降裝置，使得在需要移動時(shí)上升被夾爪組件夾緊并借助托架上的滾輪前后移動，在移動到位后下降落入支撐架，通過支撐架及支撐架上軟墊的仿形支撐，避免硅棒切割時(shí)產(chǎn)生晃動，進(jìn)而減少硅棒的損耗。