[實用新型]一種硅棒輸送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022183032.3
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN212684370U
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫鵬;趙思禹;劉緒軍
• 申請（專利權(quán)）人: 青島高測科技股份有限公司
• 主分類號: B28D5/04
• 分類號: B28D5/04;B28D7/00;B28D7/04
• 代理公司: 北京同輝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11357
• 代理人: 于晶晶

1.一種硅棒輸送裝置，其特征在于，包括底座框架、用于托起硅棒的托架、用于升降托架的升降組件以及用于輸送硅棒的夾爪組件，所述升降組件固定于所述底座框架上，所述升降組件的升降端固定連接所述托架底部，所述夾爪組件橫跨于所述底座框架上方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硅棒輸送裝置，其特征在于，所述升降組件包括用于升降托架的螺旋升降機(jī)以及用于驅(qū)動螺旋升降機(jī)運動的減速機(jī)，所述減速機(jī)的輸出軸傳動連接所述螺旋升降機(jī)，所述螺旋升降機(jī)固定連接所述托架底部，所述減速機(jī)固定于所述底座框架上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種硅棒輸送裝置，其特征在于，所述螺旋升降機(jī)側(cè)面固定有用于輔助螺旋升降機(jī)上下運動的導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向組件包括導(dǎo)向軸和套接于導(dǎo)向軸上的直線軸承，所述導(dǎo)向軸端部垂直固定于所述托架底部，所述直線軸承與所述螺旋升降機(jī)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硅棒輸送裝置，其特征在于，所述夾爪組件包括用于與硅棒面接觸的夾爪、用于移動夾爪的移動組件以及用于支撐移動組件的支架，所述夾爪設(shè)置于所述移動組件上，所述移動組件設(shè)置于所述支架上，所述支架固定于所述底座框架上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種硅棒輸送裝置，其特征在于，所述移動組件包括控制夾爪在X軸方向上運動的X軸移動組件，所述X軸移動組件包括用于支撐夾爪的支座、用于驅(qū)動支座運動的X軸驅(qū)動組件以及用于限定支座移動方向的X 軸滑塊及其配合連接的X軸導(dǎo)軌，所述X軸滑塊和X軸導(dǎo)軌分別固定于所述支座和所述支架上。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種硅棒輸送裝置，其特征在于，所述移動組件包括控制夾爪在Y軸方向上運動的Y軸移動組件，所述Y軸移動組件設(shè)置于支座頂部，包括固定于支座頂部的Y軸驅(qū)動組件、開孔于支座頂部的Y軸滑槽以及對應(yīng)Y軸滑槽設(shè)置的Y軸滑塊，所述Y軸滑槽沿Y軸方向開孔，所述Y軸滑塊上端固定連接Y軸驅(qū)動組件。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種硅棒輸送裝置，其特征在于，所述移動組件包括控制夾爪在Z軸方向上運動的Z軸緩沖組件，所述Z軸緩沖組件設(shè)置于固定板上，所述夾爪通過Z軸緩沖組件固定于所述固定板上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硅棒輸送裝置，其特征在于，所述托架位于所述底座框架沿輸送方向的對稱軸處，所述托架上設(shè)有沿輸送方向排布的輸送滾輪組件，所述輸送滾輪組件包括兩排朝向硅棒軸線方向排布的輸送滾輪。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硅棒輸送裝置，其特征在于，還包括用于支撐硅棒的支撐架，所述支撐架設(shè)置于所述底座框架頂部兩側(cè)，所述支撐架上設(shè)置有支撐斜面，兩側(cè)支撐斜面呈V字型相對設(shè)置。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種硅棒輸送裝置，其特征在于，所述支撐斜面上設(shè)有支撐軟墊。