[實用新型]一種硅棒下料機械手及下料裝置

有效

• 申請號: 202022183002.2
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN212684373U
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 趙思禹;孫鵬;婁和強
• 申請（專利權）人: 青島高測科技股份有限公司
• 主分類號: B28D7/00
• 分類號: B28D7/00;B65G47/90
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 于晶晶

本實用新型公開一種硅棒下料機械手及下料裝置，包括用于勾住待下料硅棒端部的勾手、用于調整勾手位置的旋轉驅動組件以及用于移動硅棒的行走驅動組件，所述勾手固定于所述旋轉驅動組件的輸出端，所述旋轉驅動組件固定于所述行走驅動組件上。通過設置勾手來模擬人手勾住已切割的硅棒端部，然后通過行走驅動組件帶動勾手向下料方向運動，進而帶動硅棒向下料方向運動，當不需要勾料時或者在向硅料端部運動的過程中，勾手通過旋轉驅動組件的旋轉運動收回，避免勾手與硅棒產生碰撞。

技術領域

本實用新型屬于硅棒截斷設備技術領域，具體地說涉及一種硅棒下料機械手及下料裝置。

背景技術

目前單晶硅棒單線截斷機的下料方式有吸盤式和夾爪式，但吸盤式和夾爪式均受硅棒表面粗糙度的影響，容易脫落，且受切割過程切割液的噴淋影響易發生打滑現象，而人力推動費時費力，不利于生產效率的提高。

因此，現有技術還有待于進一步發展和改進。

實用新型內容

針對現有技術的種種不足，為了解決上述問題，現提出一種硅棒下料機械手及下料裝置。本實用新型提供如下技術方案：

一種硅棒下料機械手，包括用于勾住待下料硅棒端部的勾手、用于調整勾手位置的旋轉驅動組件以及用于移動硅棒的行走驅動組件，所述勾手固定于所述旋轉驅動組件的輸出端，所述旋轉驅動組件固定于所述行走驅動組件上。

進一步的，所述旋轉驅動組件包括旋轉箱和固定于旋轉箱內部的旋轉電機，所述旋轉電機輸出軸固定連接有延長桿的一端，所述延長桿的另一端固定連接所述勾手。

進一步的，所述延長桿端部設有第一同步輪，所述旋轉電機輸出軸上設有第二同步輪，所述第一同步輪和第二同步輪通過同步帶傳動連接。

進一步的，所述行走驅動組件包括支架和水平固定于支架上的絲杠組件，所述絲杠組件包括絲桿、套接于絲杠上的絲母座以及驅動絲桿轉動的伺服電機，所述絲母座上固定有用于在絲桿上來回移動的移動臺，所述移動臺側面固定連接有旋轉驅動組件。

進一步的，所述行走驅動組件還包括滑動限位組件，所述滑動限位組件包括與所述絲桿平行設置的導軌以及對應導軌上滑動連接的滑塊，所述滑塊固定于所述移動臺底部。

進一步的，所述旋轉箱上還設置有用于探測硅棒距離的光眼和用于固定光眼的光眼支架，所述光眼支架的自由端固定有光眼，另一端固定于旋轉電機輸出軸上，所述光眼支架與所述勾手朝相反方向相對設置。

進一步的，所述勾手上還設置有用于輔助薄硅片下料的取片輔助桿，所述取片輔助桿的一側與所述勾手的固定端固定連接。

一種硅棒下料裝置，包括底座框架、用于托起硅棒的托架、用于升降托架的升降組件以及用于輸送切割后硅棒的下料機械手，所述升降組件固定于所述底座框架上，所述升降組件的升降端固定連接所述托架底部，所述下料機械手沿輸送方向固定于所述底座框架一側。

進一步的，所述升降組件包括用于升降托架的螺旋升降機以及用于驅動螺旋升降機運動的減速機，所述減速機的輸出軸傳動連接所述螺旋升降機，所述螺旋升降機固定連接所述托架底部，所述減速機固定于所述底座框架上。

進一步的，所述托架位于所述底座框架沿輸送方向的對稱軸處，所述托架上設有沿輸送方向排布的輸送滾輪組件，所述輸送滾輪組件包括兩排朝向硅棒軸線方向排布的輸送滾輪。

有益效果：

本申請通過設置勾手來模擬人手勾住已切割的硅棒端部，然后通過行走驅動組件帶動勾手向下料方向運動，進而帶動硅棒向下料方向運動，當不需要勾料時或者在向硅料端部運動的過程中，勾手通過旋轉驅動組件的旋轉運動收回，避免勾手與硅棒產生碰撞，實現已切割硅棒的自動快速下料。

附圖說明

圖1是本實用新型具體實施例中一種硅棒下料機械手的結構示意圖；