[實用新型]一種硅棒下料機械手及下料裝置

有效

• 申請號: 202022183002.2
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN212684373U
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 趙思禹;孫鵬;婁和強
• 申請（專利權）人: 青島高測科技股份有限公司
• 主分類號: B28D7/00
• 分類號: B28D7/00;B65G47/90
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 于晶晶

1.一種硅棒下料機械手，其特征在于，包括用于勾住待下料硅棒端部的勾手、用于調整勾手位置的旋轉驅動組件以及用于移動硅棒的行走驅動組件，所述勾手固定于所述旋轉驅動組件的輸出端，所述旋轉驅動組件固定于所述行走驅動組件上。

2.根據權利要求1所述的一種硅棒下料機械手，其特征在于，所述旋轉驅動組件包括旋轉箱和固定于旋轉箱內部的旋轉電機，所述旋轉電機輸出軸固定連接有延長桿的一端，所述延長桿的另一端固定連接所述勾手。

3.根據權利要求2所述的一種硅棒下料機械手，其特征在于，所述延長桿端部設有第一同步輪，所述旋轉電機輸出軸上設有第二同步輪，所述第一同步輪和第二同步輪通過同步帶傳動連接。

4.根據權利要求1所述的一種硅棒下料機械手，其特征在于，所述行走驅動組件包括支架和水平固定于支架上的絲杠組件，所述絲杠組件包括絲桿、套接于絲杠上的絲母座以及驅動絲桿轉動的伺服電機，所述絲母座上固定有用于在絲桿上來回移動的移動臺，所述移動臺側面固定連接有旋轉驅動組件。

5.根據權利要求4所述的一種硅棒下料機械手，其特征在于，所述行走驅動組件還包括滑動限位組件，所述滑動限位組件包括與所述絲桿平行設置的導軌以及對應導軌上滑動連接的滑塊，所述滑塊固定于所述移動臺底部。

6.根據權利要求2所述的一種硅棒下料機械手，其特征在于，所述旋轉箱上還設置有用于探測硅棒距離的光眼和用于固定光眼的光眼支架，所述光眼支架的自由端固定有光眼，另一端固定于旋轉電機輸出軸上，所述光眼支架與所述勾手朝相反方向相對設置。

7.根據權利要求6所述的一種硅棒下料機械手，其特征在于，所述勾手上還設置有用于輔助薄硅片下料的取片輔助桿，所述取片輔助桿的一側與所述勾手的固定端固定連接。

8.一種硅棒下料裝置，其特征在于，包括底座框架、用于托起硅棒的托架、用于升降托架的升降組件以及用于輸送切割后硅棒的下料機械手，所述升降組件固定于所述底座框架上，所述升降組件的升降端固定連接所述托架底部，所述下料機械手沿輸送方向固定于所述底座框架一側。

9.根據權利要求8所述的一種硅棒下料裝置，其特征在于，所述升降組件包括用于升降托架的螺旋升降機以及用于驅動螺旋升降機運動的減速機，所述減速機的輸出軸傳動連接所述螺旋升降機，所述螺旋升降機固定連接所述托架底部，所述減速機固定于所述底座框架上。

10.根據權利要求9所述的一種硅棒下料裝置，其特征在于，所述托架位于所述底座框架沿輸送方向的對稱軸處，所述托架上設有沿輸送方向排布的輸送滾輪組件，所述輸送滾輪組件包括兩排朝向硅棒軸線方向排布的輸送滾輪。