[實用新型]緊固裝置及軌道機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022181180.1
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN213864070U
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發(fā)明（設計）人: 姚秀軍;桂晨光;程二亭
• 申請（專利權(quán)）人: 北京海益同展信息科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/08
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11662
• 代理人: 王衛(wèi)忠;韓來兵

1.一種緊固裝置(100)，安裝于傳感器(300)和機器人之間，其特征在于，包括底座(110)、支撐件(120)及限位組件，所述支撐件(120)用于連接所述傳感器(300)；

所述支撐件(120)轉(zhuǎn)動安裝于所述底座(110)，所述限位組件分別與所述底座(110)及所述支撐件(120)可拆卸連接，所述限位組件用于限制所述支撐件(120)轉(zhuǎn)動，以固定所述傳感器(300)檢測方向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊固裝置(100)，其特征在于，所述底座(110)設置有用于與所述限位組件連接的第一連接結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的緊固裝置(100)，其特征在于，所述第一連接結(jié)構(gòu)包括朝向所述支撐件(120)開設的條形孔(111)，所述條形孔(111)沿所述支撐件(120)的轉(zhuǎn)動路徑延伸設置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的緊固裝置(100)，其特征在于，所述底座(110)開設有兩個所述條形孔(111)，所述限位組件對應設置有兩個。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊固裝置(100)，其特征在于，所述支撐件(120)設置有用于與所述限位組件連接的第二連接結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的緊固裝置(100)，其特征在于，所述第二連接結(jié)構(gòu)包括朝向所述底座(110)開設的固定孔。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊固裝置(100)，其特征在于，所述限位組件包括限位件(140)，所述限位件(140)用于沿所述支撐件(120)的轉(zhuǎn)動軸線分別穿過所述支撐件(120)和所述底座(110)，以限制所述支撐件(120)轉(zhuǎn)動。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的緊固裝置(100)，其特征在于，所述限位組件還包括用于限制所述限位件(140)移動的第一防脫件(150)及第二防脫件(160)；

所述第一防脫件(150)安裝于所述限位件(140)長度方向的一側(cè)，所述第二防脫件(160)可拆卸連接所述限位件(140)長度方向的另一側(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊固裝置(100)，其特征在于，所述緊固裝置(100)還包括轉(zhuǎn)動阻尼組件(130)；

所述轉(zhuǎn)動阻尼組件(130)包括轉(zhuǎn)軸(131)及分別轉(zhuǎn)動安裝于所述轉(zhuǎn)軸(131)的第一轉(zhuǎn)動阻尼件(132)和第二轉(zhuǎn)動阻尼件(133)，所述第一轉(zhuǎn)動阻尼件(132)連接所述底座(110)，所述第二轉(zhuǎn)動阻尼件(133)固定連接所述支撐件(120)。

10.一種軌道機器人，其特征在于，安裝有權(quán)利要求1-9任一所述的緊固裝置(100)。