[實用新型]緊固裝置及軌道機器人

有效

• 申請號: 202022181180.1
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN213864070U
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 姚秀軍;桂晨光;程二亭
• 申請（專利權）人: 北京海益同展信息科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/08
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產權代理有限公司 11662
• 代理人: 王衛忠;韓來兵

本申請總體來說涉及機器人技術領域，具體而言，涉及一種緊固裝置及軌道機器人，緊固裝置包括底座、支撐件及限位組件，底座用于連接所述機器人，支撐件用于連接所述傳感器，所述支撐件轉動安裝于所述底座，所述限位組件分別與所述底座及所述支撐件可拆卸連接，所述限位組件用于限制所述支撐件轉動，通過轉動支撐件調節限位傳感器的朝向，確定傳感器的朝向后，使限位組件分別連接支撐件及底座，使支撐件相對于底座固定，保證傳感器角度朝向穩定，當需要調節朝向傳感器角度時，將限位組件與支撐件及底座脫離，解除對支撐件的鎖止即可，傳感器的朝向調節方便，根據阻擋物方位調節傳感器朝向，提高軌道機器人對移動路徑的環境適應能力。

技術領域

本申請總體來說涉及機器人技術領域，具體而言，涉及一種緊固裝置及軌道機器人。

背景技術

在現代化發展的背景下，運輸、搬運的自動化程度越來越高，軌道搬運機器人用于代替人工進行貨物搬運，現有軌道機器人安裝有超聲傳感器，超聲傳感器根據預先設置的角度固定安裝，只能對固定的角度方向進行固定，無法根據軌道機器人移動路徑上的環境調整檢測角度，造成了超聲傳感器檢測功能上的缺陷。

實用新型內容

在實用新型內容部分中引入了一系列簡化形式的概念，這將在具體實施方式部分中進一步詳細說明。本申請內容部分并不意味著要試圖限定出所要求保護的技術方案的關鍵特征和必要技術特征，更不意味著試圖確定所要求保護的技術方案的保護范圍。

為了解決上述技術問題，本申請的主要目的在于提供一種緊固裝置及軌道機器人。

為實現上述實用新型目的，本申請采用如下技術方案：

一種緊固裝置，安裝于傳感器和機器人之間，包括底座、支撐件及限位組件，所述底座用于連接所述機器人，所述支撐件用于連接所述傳感器；

所述支撐件轉動安裝于所述底座，所述限位組件分別與所述底座及所述支撐件可拆卸連接，所述限位組件用于限制所述支撐件轉動，以固定所述傳感器檢測方向。

進一步的，在本方案的一些實施例中，上述底座設置有用于與所述限位組件連接的第一連接結構。

進一步的，在本方案的一些實施例中，上述第一連接結構包括朝向所述支撐件開設的條形孔，所述條形孔沿所述支撐件的轉動路徑延伸設置。

進一步的，在本方案的一些實施例中，上述底座開設有兩個所述條形孔，且所述限位組件對應設置有兩個。

進一步的，在本方案的一些實施例中，上述支撐件設置有用于與所述限位組件連接的第二連接結構。

進一步的，在本方案的一些實施例中，上述第二連接結構包括朝向所述底座開設的固定孔。

進一步的，在本方案的一些實施例中，上述限位組件包括限位件，所述限位件用于沿所述支撐件的轉動軸線分別穿過所述支撐件和所述底座，以限制所述支撐件轉動。

進一步的，在本方案的一些實施例中，上述限位組件還包括用于限制所述限位件移動的第一防脫件及第二防脫件，所述第一防脫件安裝于所述限位件長度方向的一側，所述第二防脫件可拆卸連接所述限位件長度方向的另一側。

進一步的，在本方案的一些實施例中，上述緊固裝置還包括用于所述支撐件轉動安裝于所述底座的轉動阻尼組件；

所述轉動阻尼組件包括轉軸及分別轉動安裝于所述轉軸的第一轉動阻尼件和第二轉動阻尼件，所述第一轉動阻尼件連接所述底座，所述第二轉動阻尼件固定連接所述支撐件。

一種軌道機器人，安裝有上述緊固裝置。

由上述技術方案可知，本申請的緊固裝置及軌道機器人的優點和積極效果在于：

方便調節傳感器朝向，根據阻擋物方位調節傳感器朝向，提高軌道機器人對移動路徑的環境適應能力。