[實用新型]一種模內成人面罩取出機構

有效

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• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN213382802U
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發(fā)明（設計）人: 魏治民
• 申請（專利權）人: 東莞市實達錕自動化科技有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42;B29L31/48
• 代理公司: 北京市浩東律師事務所 11499
• 代理人: 李瓊

一種模內成人面罩取出機構，包括治具主板、壓料氣缸固定調節(jié)板、壓料氣缸、產品壓料柱、固定調節(jié)塊、定位塊、雙桿氣缸、面罩夾爪和光電檢測傳感器；本實用新型中，在面罩外觀要求較高的條件下，針對面罩形狀復雜，質地柔軟的特性，本機構在保證取物準確，不傷及面罩的同時，巧妙的設置了壓料氣缸固定調節(jié)板和固定調節(jié)塊，可以完成上下、左右、角度多種位置方向的調整，自動化程度高，節(jié)省了人工，也提升了生產效率；同時本機構也適用于兒童面罩的生產過程，滿足多種不同的需求，節(jié)省了更換設備的成本；本機構能夠滿足不同安裝環(huán)境下的不同工作需求，并且整體體積小，節(jié)約空間，結構簡單實用，成品率更高，因此也適合推廣普及。

技術領域

本實用新型涉及成人面罩領域，尤其涉及一種模內成人面罩取出機構。

背景技術

注塑機生產成人面罩產品時，在機械臂輔助下，安裝固定在機械臂上的面罩取出機構，會進入注塑機模具內自動取出面罩。因面罩呈圓環(huán)形，帶弧形面，又比較柔軟，外觀形狀要求高，抓取產品難度大，一直以來，人工操作取出不僅效率較低，而且成本較高。

為解決上述問題，本申請中提出一種模內成人面罩取出機構。

實用新型內容

(一)實用新型目的

為解決背景技術中存在的技術問題，本實用新型提出一種模內成人面罩取出機構，本機構設置了壓料氣缸固定調節(jié)板和固定調節(jié)塊，自動化程度高，既節(jié)省了人工，也提升了生產效率；同時本機構也適用于兒童面罩的生產過程，可以滿足多種不同的需求，節(jié)省了更換設備的成本；本機構能夠滿足不同安裝環(huán)境下的不同工作需求，并且整體體積小，節(jié)約空間，結構簡單實用，成品率更高，因此也適合推廣普及。

(二)技術方案

為解決上述問題，本實用新型提供了一種模內成人面罩取出機構，包括治具主板、壓料氣缸固定調節(jié)板、壓料氣缸、產品壓料柱、固定調節(jié)塊、定位塊、雙桿氣缸、面罩夾爪和光電檢測傳感器；治具主板設置在側姿機械臂上，上端兩側螺絲連接壓料氣缸固定調節(jié)板；壓料氣缸設置在壓料氣缸固定調節(jié)板上端，伸縮端穿過壓料氣缸固定調節(jié)板與治具主板與產品壓料柱連接；定位塊設置在治具主板上端；壓料氣缸固定調節(jié)板上與定位塊對應的位置設置有長孔；定位塊的上端穿過長孔；固定調節(jié)塊設置在治具主板的兩側；雙桿氣缸設置在壓料氣缸固定調節(jié)板兩端的下方，并與壓料氣缸固定調節(jié)板連接，且伸縮端上設置面罩夾爪；光電檢測傳感器設置在治具主板上端，且穿過治具主板從治具主板的下端伸出。

優(yōu)選的，壓料氣缸固定調節(jié)板的下端設置有氣缸連接板；氣缸連接板的下端設置有氣缸固定板；氣缸固定板的下端設置雙桿氣缸；雙桿氣缸通過氣缸連接板和氣缸固定板設置在壓料氣缸固定調節(jié)板的下方。

優(yōu)選的，產品壓料柱的下端設置有用于避免損傷面罩表面的橡膠材質的壓料吸盤。

優(yōu)選的，面罩夾爪的夾持端設置有斜面。

優(yōu)選的，治具主板的上端設置有彎折成度的光電傳感器固定鈑金；光電檢測傳感器通過光電傳感器固定鈑金設置在治具主板的上端。

優(yōu)選的，治具主板的上端設置有側姿板連接柱；側姿板連接柱的上端設置有機械臂側姿連接板；治具主板通過側姿板連接柱和機械臂側姿連接板設置在側姿機械臂上。

優(yōu)選的，壓料氣缸固定調節(jié)板上與壓料氣缸對應的位置設置有用于壓料氣缸調節(jié)位置的腰形孔。

優(yōu)選的，壓料氣缸固定調節(jié)板上腰形孔的兩邊設置有用于壓料氣缸固定調節(jié)板調節(jié)上下的螺絲孔。

本實用新型的上述技術方案具有如下有益的技術效果：