[實用新型]一種模內(nèi)成人面罩取出機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022179971.0
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN213382802U
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 魏治民
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市實達錕自動化科技有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42;B29L31/48
• 代理公司: 北京市浩東律師事務(wù)所 11499
• 代理人: 李瓊

1.一種模內(nèi)成人面罩取出機構(gòu)，其特征在于，包括治具主板(1)、壓料氣缸固定調(diào)節(jié)板(2)、壓料氣缸(3)、產(chǎn)品壓料柱(6)、固定調(diào)節(jié)塊(8)、定位塊(9)、雙桿氣缸(10)、面罩夾爪(11)和光電檢測傳感器(12)；治具主板(1)設(shè)置在側(cè)姿機械臂(16)上，上端兩側(cè)螺絲連接壓料氣缸固定調(diào)節(jié)板(2)；壓料氣缸(3)設(shè)置在壓料氣缸固定調(diào)節(jié)板(2)上端，伸縮端穿過壓料氣缸固定調(diào)節(jié)板(2)與治具主板(1)與產(chǎn)品壓料柱(6)連接；定位塊(9)設(shè)置在治具主板(1)上端；壓料氣缸固定調(diào)節(jié)板(2)上與定位塊(9)對應(yīng)的位置設(shè)置有長孔；定位塊(9)的上端穿過長孔；固定調(diào)節(jié)塊(8)設(shè)置在治具主板(1)的兩側(cè)；雙桿氣缸(10)設(shè)置在壓料氣缸固定調(diào)節(jié)板(2)兩端的下方，并與壓料氣缸固定調(diào)節(jié)板(2)連接，且伸縮端上設(shè)置面罩夾爪(11)；光電檢測傳感器(12)設(shè)置在治具主板(1)上端，且穿過治具主板(1)從治具主板(1)的下端伸出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模內(nèi)成人面罩取出機構(gòu)，其特征在于，壓料氣缸固定調(diào)節(jié)板(2)的下端設(shè)置有氣缸連接板(4)；氣缸連接板(4)的下端設(shè)置有氣缸固定板(5)；氣缸固定板(5)的下端設(shè)置雙桿氣缸(10)；雙桿氣缸(10)通過氣缸連接板(4)和氣缸固定板(5)設(shè)置在壓料氣缸固定調(diào)節(jié)板(2)的下方。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模內(nèi)成人面罩取出機構(gòu)，其特征在于，產(chǎn)品壓料柱(6)的下端設(shè)置有用于避免損傷面罩表面的橡膠材質(zhì)的壓料吸盤(7)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模內(nèi)成人面罩取出機構(gòu)，其特征在于，面罩夾爪(11)的夾持端設(shè)置有斜面。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模內(nèi)成人面罩取出機構(gòu)，其特征在于，治具主板(1)的上端設(shè)置有彎折成120度的光電傳感器固定鈑金(13)；光電檢測傳感器(12)通過光電傳感器固定鈑金(13)設(shè)置在治具主板(1)的上端。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模內(nèi)成人面罩取出機構(gòu)，其特征在于，治具主板(1)的上端設(shè)置有側(cè)姿板連接柱(15)；側(cè)姿板連接柱(15)的上端設(shè)置有機械臂側(cè)姿連接板(14)；治具主板(1)通過側(cè)姿板連接柱(15)和機械臂側(cè)姿連接板(14)設(shè)置在側(cè)姿機械臂(16)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模內(nèi)成人面罩取出機構(gòu)，其特征在于，壓料氣缸固定調(diào)節(jié)板(2)上與壓料氣缸(3)對應(yīng)的位置設(shè)置有用于壓料氣缸(3)調(diào)節(jié)位置的腰形孔。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的模內(nèi)成人面罩取出機構(gòu)，其特征在于，壓料氣缸固定調(diào)節(jié)板(2)上腰形孔的兩邊設(shè)置有用于壓料氣缸固定調(diào)節(jié)板(2)調(diào)節(jié)上下的螺絲孔。