[實用新型]電機、動力裝置、無人機及云臺

有效

• 申請號: 202022179911.9
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN213341956U
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 黃宏升;王海龍;張振
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: H02K21/22
• 分類號: H02K21/22;H02K1/27
• 代理公司: 北京勵誠知識產權代理有限公司 11647
• 代理人: 趙爽

本申請公開了一種電機，電機包括定子以及能夠轉動地設置在所述定子外的轉子，定子包括鐵芯，鐵芯的外直徑為[40.00毫米，42.00毫米]，鐵芯包括套設部及多個支撐部，每個支撐部沿周向方向的寬度或平均寬度為[2.20毫米，2.50毫米]，鐵芯的靴高為[0.50毫米，0.77毫米]，轉子包括磁軛及設置在磁軛的內壁上的多個磁體，每個磁體沿磁軛的周向方向的寬度或平均寬度為[5.00毫米，5.50毫米]。本申請還公開了一種動力裝置、無人機及云臺，本申請的電機、動力裝置、無人機及云臺通過優化定子的鐵芯尺寸及轉子的磁體尺寸，使得電機的體積較小的同時，保證電機輸出轉矩較大，從而具有良好的動力性能。

技術領域

本申請涉及驅動裝置技術領域，更具體而言，涉及一種電機、動力裝置、無人機及云臺。

背景技術

永磁同步電機被廣泛應用于機器人、機械臂、云臺及自動化設備等領域。然而，電機常數越大，電機的體積越大，同樣輸出扭矩需要的輸入功率卻越小，而同樣輸入功率時的輸出扭矩也就越大。因此，如何合理的設計電機的尺寸以平衡輸出扭矩及電機體積成為本領域技術人員亟需解決的問題。

實用新型內容

本申請實施方式提供一種電機、動力裝置、無人機及云臺。

本申請實施方式的電機包括定子以及能夠轉動地設置在所述定子外的轉子，所述定子包括鐵芯，所述鐵芯的外直徑為[40.00毫米，42.00毫米]，所述鐵芯包括套設部及多個支撐部，每個所述支撐部沿周向方向的寬度或平均寬度為[2.20毫米，2.50毫米]，所述鐵芯的靴高為[0.50毫米，0.77毫米]，所述轉子包括磁軛及設置在所述磁軛的內壁上的多個磁體，每個所述磁體沿所述磁軛的周向方向的寬度或平均寬度為[5.00毫米，5.50毫米]。

在某些實施方式中，所述鐵芯的外直徑為41.80毫米。

在某些實施方式中，每個所述支撐部沿周向方向的寬度或平均寬度為2.35毫米。

在某些實施方式中，每個所述套設部沿徑向方向的厚度或平均厚度為3.06毫米。

在某些實施方式中，所述鐵芯的靴高為0.75毫米。

在某些實施方式中，每個所述磁體沿所述磁軛的周向方向的寬度或平均寬度為5.20毫米。

在某些實施方式中，每個所述磁體沿所述磁軛的軸向方向的長度或平均長度為[6.00毫米，12.00毫米]。

在某些實施方式中，每個所述磁體沿所述磁軛的軸向方向的長度或平均長度為9毫米。

在某些實施方式中，每個所述磁體沿所述磁軛的徑向方向的厚度或平均厚度為[1.45毫米，2.00毫米]。

在某些實施方式中，每個所述磁體沿所述磁軛的徑向方向的厚度或平均厚度為1.45毫米。

在某些實施方式中，所述磁體包括矩形磁體、面包形磁體、瓦形磁體中的任意一種。

在某些實施方式中，所述鐵芯沿軸向方向的高度為[6.00毫米，10.00毫米]。

在某些實施方式中，所述鐵芯沿軸向方向的高度為10.00毫米。

在某些實施方式中，所述定子還包括套設在所述支撐部上的線圈，所述鐵芯還包括自每個所述支撐部延伸的阻擋部，每個所述阻擋部對應一個所述磁體；所述線圈與所述支撐部之間的間距或平均間距為0.30毫米。

在某些實施方式中，所述定子還包括套設在所述支撐部上的線圈，所述鐵芯還包括自每個所述支撐部延伸的阻擋部，每個所述阻擋部對應一個所述磁體；相鄰兩個所述阻擋部沿所述鐵芯的周向開口的寬度或平均寬度為1.50毫米。