[實用新型]電機、動力裝置、無人機及云臺

有效

• 申請號: 202022179911.9
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN213341956U
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 黃宏升;王海龍;張振
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: H02K21/22
• 分類號: H02K21/22;H02K1/27
• 代理公司: 北京勵誠知識產權代理有限公司 11647
• 代理人: 趙爽

1.一種電機，包括定子以及能夠轉動地設置在所述定子外的轉子，其特征在于，所述定子包括鐵芯，所述鐵芯的外直徑為[40.00毫米，42.00毫米]，所述鐵芯包括套設部及多個支撐部，每個所述支撐部沿周向方向的寬度或平均寬度為[2.20毫米，2.50毫米]，所述鐵芯的靴高為[0.50毫米，0.77毫米]，所述轉子包括磁軛及設置在所述磁軛的內壁上的多個磁體，每個所述磁體沿所述磁軛的周向方向的寬度或平均寬度為[5.00毫米，5.50毫米]。

2.根據權利要求1所述的電機，其特征在于，

所述鐵芯的外直徑為41.80毫米；和/或

每個所述支撐部沿周向方向的寬度或平均寬度為2.35毫米；和/或

每個所述套設部沿徑向方向的厚度或平均厚度為3.06毫米；和/或

所述鐵芯的靴高為0.75毫米。

3.根據權利要求1所述的電機，其特征在于，每個所述磁體沿所述磁軛的周向方向的寬度或平均寬度為5.20毫米。

4.根據權利要求1所述的電機，其特征在于，每個所述磁體沿所述磁軛的軸向方向的長度或平均長度為[6.00毫米，12.00毫米]。

5.根據權利要求4所述的電機，其特征在于，每個所述磁體沿所述磁軛的軸向方向的長度或平均長度為9毫米。

6.根據權利要求1所述的電機，其特征在于，每個所述磁體沿所述磁軛的徑向方向的厚度或平均厚度為[1.45毫米，2.00毫米]。

7.根據權利要求6所述的電機，其特征在于，每個所述磁體沿所述磁軛的徑向方向的厚度或平均厚度為1.45毫米。

8.根據權利要求1所述的電機，其特征在于，所述磁體包括矩形磁體、面包形磁體、瓦形磁體中的任意一種。

9.根據權利要求1所述的電機，其特征在于，所述鐵芯沿軸向方向的高度為[6.00毫米，10.00毫米]。

10.根據權利要求9所述的電機，其特征在于，所述鐵芯沿軸向方向的高度為10.00毫米。

11.根據權利要求1所述的電機，其特征在于，所述定子還包括套設在所述支撐部上的線圈，所述鐵芯還包括自每個所述支撐部延伸的阻擋部，每個所述阻擋部對應一個所述磁體；其中：

所述線圈與所述支撐部之間的間距或平均間距為0.30毫米；和/或

相鄰兩個所述阻擋部沿所述鐵芯的周向開口的寬度或平均寬度為1.50毫米；和/或

每個所述阻擋部與對應的所述磁體之間的間隙或平均間隙為0.35毫米；和/或

所述磁軛的外直徑為48.00毫米。

12.根據權利要求1所述的電機，其特征在于，所述定子還包括線圈，所述線圈通過導線繞設在所述支撐部上形成，其中：

每個所述支撐部上繞設40匝所述導線形成所述線圈時，所述導線的直徑為0.35毫米；

每個所述支撐部上繞設58匝所述導線形成所述線圈時，所述導線的直徑為0.30毫米。

13.一種動力裝置，其特征在于，包括：

執行部件；及

權利要求1至12任意一項所述的電機，所述執行部件與所述電機連接，所述電機能夠驅動所述執行部件運動。

14.根據權利要求13所述的動力裝置，其特征在于，所述執行部件包括如下至少一種：云臺軸臂、螺旋槳。

15.一種無人機，其特征在于，包括：

機身；及

權利要求13所述的動力裝置，所述動力裝置安裝在所述機身上。

16.一種云臺，其特征在于，包括：

云臺本體；及

權利要求13所述的動力裝置，所述動力裝置安裝在所述云臺本體上。