[實用新型]一種碼垛實訓設備

有效

• 申請號: 202022178455.6
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN213042473U
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 劉浪;孫偉
• 申請（專利權）人: 嘉興華航唯實機器人科技有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00
• 代理公司: 北京易捷勝知識產權代理事務所(普通合伙) 11613
• 代理人: 齊勝杰;李會娟

本實用新型涉及一種碼垛實訓設備，包括箱運送組件、第一物料運送組件、主動輥筒運送線、封箱組件和工業機械臂。箱運送組件包括箱體支架以及傾斜設置在箱體支架上的箱體導軌，箱體導軌上能夠放置多個紙箱，第一物料運送組件包括第一支架以及傾斜設置在第一支架上的第一導軌，第一導軌上能夠放置多個第一物料。箱體導軌的輸出端與主動輥筒運送線相連，第一導軌的輸出端位于主動輥筒運送線的上方。封箱組件包括輸送機構和封箱機構，封箱機構安裝在輸送機構的上方，輸送機構的首端與主動輥筒運送線的末端相連，封箱機構能夠對輸送機構上的紙箱進行封箱。工業機械臂能夠吸緊住經過封箱后的紙箱并對紙箱進行碼垛，模擬了裝箱、封箱和碼垛的工藝。

技術領域

本實用新型涉及，尤其涉及一種碼垛實訓設備。

背景技術

在物流業中，機器搬運及碼垛的需求逐步提高，碼垛技術就是按照集成單元化思想，將一件件物料按照一定的模式堆碼成垛，以便時單元化的碼垛實現物料的搬運、裝卸、存儲等物流活動，在現有的生產線中，在對物料進行碼垛之前還包括對物料裝箱和封箱的工藝，工人往往負責一個工藝上的事，所以只能掌握碼垛過程中的一種工藝，但是在現有的技術中沒有用于碼垛實訓設備，一般工人需要在碼垛生產線上進行長時間的學習才能掌握相關的操作，這極大的提高了學習成本。

實用新型內容

(一)要解決的技術問題

鑒于現有技術的上述缺點、不足，提供了一種碼垛實訓設備，旨在解決現有技術中工人不能進行碼垛訓練的問題，以及為使用者同時提供物料裝箱、風箱及碼垛的訓練。

(二)技術方案

為了達到上述目的，本實用新型提供了一種碼垛實訓設備，所述碼垛實訓設備包括箱運送組件、第一物料運送組件、主動輥筒運送線、封箱組件和工業機械臂；

所述箱運送組件包括箱體支架以及傾斜設置在所述箱體支架上的箱體導軌，所述箱體導軌上能夠放置多個紙箱，所述箱體導軌的輸出端為所述箱體導軌的兩端中水平位置最低的一端；所述第一物料運送組件包括第一支架以及傾斜設置在所述第一支架上的第一導軌，所述第一導軌上能夠放置多個第一物料，所述第一導軌的輸出端為所述第一導軌的兩端中水平位置最低的一端；所述箱體導軌的輸出端與所述主動輥筒運送線相連，所述第一導軌的輸出端位于所述主動輥筒運送線的上方；所述紙箱能夠沿所述箱體導軌運動至所述主動輥筒運送線上后又沿所述主動輥筒運送線運動至所述第一導軌的輸出端下方；所述第一導軌上的物料能夠沿所述第一導軌運動至所述紙箱內；

所述封箱組件包括輸送機構和封箱機構，所述封箱機構安裝在所述輸送機構的上方，所述輸送機構的首端與所述主動輥筒運送線的末端相連，所述封箱機構能夠對所述輸送機構上的所述紙箱進行封箱；

所述工業機械臂的末端能夠安裝用于吸緊所述紙箱的吸盤工具，所述工業機械臂能夠吸緊住經過封箱后的所述紙箱并對所述紙箱進行碼垛。

優選地，所述碼垛實訓設備還包括第二物料運送組件，所述第二物料運送組件包括第二支架和傾斜設置在所述第二支架上的第二導軌，所述第二導軌上能夠放置多個第二物料，所述第二導軌的輸出端為所述第二導軌的兩端中水平位置最低的一端，所述第二導軌的輸出端靠近所述主動輥筒運送線設置。

優選地，所述碼垛實訓設備還包括工具架，所述工具架上設置有多種用于安裝在所述工業機械臂上的工具。

優選地，碼垛實訓設備還包括安全圍欄，所述箱運送組件、所述第一物料運送組件、所述第二物料運送組件、所述主動輥筒運送線、所述封箱組件、所述工業機械臂和所述工具架均位于所述安全圍欄所包圍的區域內。

優選地，所述箱體導軌上的兩側均分別相對設置有用于夾緊所述紙箱的夾緊機構，所述夾緊機構包括夾緊底座、夾緊氣缸和夾緊塊，所述夾緊底座安裝在所述箱體導軌上，所述夾緊氣缸安裝在所述夾緊底座上，所述夾緊塊安裝在所述夾緊氣缸的活塞桿上，所述夾緊塊能夠在所述夾緊氣缸的作用下運動并抵接在所述紙箱的一側；