[實用新型]一種碼垛實訓設備

有效

• 申請號: 202022178455.6
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN213042473U
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 劉浪;孫偉
• 申請（專利權）人: 嘉興華航唯實機器人科技有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00
• 代理公司: 北京易捷勝知識產權代理事務所(普通合伙) 11613
• 代理人: 齊勝杰;李會娟

1.一種碼垛實訓設備，其特征在于，所述碼垛實訓設備包括箱運送組件、第一物料運送組件、主動輥筒運送線、封箱組件和工業機械臂；

所述箱運送組件包括箱體支架以及傾斜設置在所述箱體支架上的箱體導軌，所述箱體導軌上能夠放置多個紙箱，所述箱體導軌的輸出端為所述箱體導軌的兩端中水平位置最低的一端；所述第一物料運送組件包括第一支架以及傾斜設置在所述第一支架上的第一導軌，所述第一導軌上能夠放置多個第一物料，所述第一導軌的輸出端為所述第一導軌的兩端中水平位置最低的一端；所述箱體導軌的輸出端與所述主動輥筒運送線相連，所述第一導軌的輸出端位于所述主動輥筒運送線的上方；所述紙箱能夠沿所述箱體導軌運動至所述主動輥筒運送線上后又沿所述主動輥筒運送線運動至所述第一導軌的輸出端下方；所述第一導軌上的物料能夠沿所述第一導軌運動至所述紙箱內；

所述封箱組件包括輸送機構和封箱機構，所述封箱機構安裝在所述輸送機構的上方，所述輸送機構的首端與所述主動輥筒運送線的末端相連，所述封箱機構能夠對所述輸送機構上的所述紙箱進行封箱；

所述工業機械臂的末端能夠安裝用于吸緊所述紙箱的吸盤工具，所述工業機械臂能夠吸緊住經過封箱后的所述紙箱并對所述紙箱進行碼垛。

2.如權利要求1所述的碼垛實訓設備，其特征在于，所述碼垛實訓設備還包括第二物料運送組件，所述第二物料運送組件包括第二支架和傾斜設置在所述第二支架上的第二導軌，所述第二導軌上能夠放置多個第二物料，所述第二導軌的輸出端為所述第二導軌的兩端中水平位置最低的一端，所述第二導軌的輸出端靠近所述主動輥筒運送線設置。

3.如權利要求2所述的碼垛實訓設備，其特征在于，所述碼垛實訓設備還包括工具架，所述工具架上設置有多種用于安裝在所述工業機械臂上的工具。

4.如權利要求3所述的碼垛實訓設備，其特征在于，碼垛實訓設備還包括安全圍欄，所述箱運送組件、所述第一物料運送組件、所述第二物料運送組件、所述主動輥筒運送線、所述封箱組件、所述工業機械臂和所述工具架均位于所述安全圍欄所包圍的區域內。

5.如權利要求1至4中任意一項所述的碼垛實訓設備，其特征在于，所述箱體導軌上的兩側均分別相對設置有用于夾緊所述紙箱的夾緊機構，所述夾緊機構包括夾緊底座、夾緊氣缸和夾緊塊，所述夾緊底座安裝在所述箱體導軌上，所述夾緊氣缸安裝在所述夾緊底座上，所述夾緊塊安裝在所述夾緊氣缸的活塞桿上，所述夾緊塊能夠在所述夾緊氣缸的作用下運動并抵接在所述紙箱的一側；

所述箱體支架上還設置有用于攔截所述紙箱的紙箱攔截機構，所述紙箱攔截結構包括攔截氣缸和紙箱攔截板，所述攔截氣缸設置在所述箱體支架上且所述攔截氣缸位于所述箱體導軌的底部，所述攔截氣缸的活塞桿朝向所述箱體導軌設置，所述紙箱攔截板安裝在所述攔截氣缸的活塞桿上，所述紙箱攔截板能夠在所述攔截氣缸的作用下穿過所述箱體導軌與所述紙箱抵接；在所述箱體導軌上，所述紙箱攔截板和所述夾緊塊之間至少能夠容納一個所述紙箱。

6.如權利要求1至4中任意一項所述的碼垛實訓設備，其特征在于，所述第一物料為球類物品，所述第一支架上設置有球類攔截機構和底端攔截機構；

所述球類攔截機構包括第一底座、第一氣缸、中間板和相互平行的兩根攔截桿，所述第一底座安裝在所述第一支架上且位于所述第一導軌的下方，所述第一氣缸安裝在所述第一底座上，所述中間板安裝在所述第一氣缸的活塞桿，所述攔截桿豎直地設置在所述中間板上，所述攔截桿能夠在所述第一氣缸的作用下穿過所述第一導軌與所述第一物料抵接，兩根所述攔截桿之間的距離小于所述第一物料的直徑；

所述底端攔截機構包括頂升氣缸和頂升板，所述頂升氣缸安裝在所述第一支架上，所述頂升板安裝在所述頂升氣缸的活塞桿上且靠近所述第一導軌的輸出端設置，所述頂升板能夠在所述頂升氣缸的作用下攔截住位于所述第一導軌上的所述第一物料。