[實(shí)用新型]一種板材自動(dòng)涂膠設(shè)備的下料堆疊裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022176337.1
• 申請(qǐng)日: 2020-09-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213612398U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈達(dá);何偉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江蘇博大新材料科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B05C13/02
• 分類(lèi)號(hào): B05C13/02;B65G47/90;B65G57/03;B65G47/91;B65G43/08
• 代理公司: 常州市權(quán)航專(zhuān)利代理有限公司 32280
• 代理人: 劉洋

本實(shí)用新型屬于板材加工技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種板材自動(dòng)涂膠設(shè)備的下料堆疊裝置，包括：支撐架，所述支撐架的兩內(nèi)側(cè)壁均設(shè)有安裝槽，下料升降梯，承托機(jī)械手，用于將板材依次放置到下料升降梯上，和移動(dòng)組件，用于驅(qū)動(dòng)下料升降梯進(jìn)行移動(dòng)，所述移動(dòng)組件位于支撐架的正下方，所述下料升降梯與移動(dòng)組件固定連接，所述承托機(jī)械手固定連接在兩個(gè)安裝槽內(nèi)。本實(shí)用新型通過(guò)承托機(jī)械手與下料升降梯的配合能夠?qū)⑼亢媚z的板材自動(dòng)下料并堆疊好，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及板材加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種板材自動(dòng)涂膠設(shè)備的下料堆疊裝置。

背景技術(shù)

板材通常做成標(biāo)準(zhǔn)大小的扁平矩形建筑材料板，作墻壁、天花板或地板的構(gòu)件，板材加工一般分為涂膠、貼面、冷壓、熱壓、修邊、開(kāi)背槽、開(kāi)料、砂光、涂漆等步驟。目前，板材在涂完膠后，板材的下料和堆疊依然采用人工操作，這種方式使得工人的勞動(dòng)強(qiáng)度十分大，而且工人的手指印很容易殘留在板材的膠面上，從而影響了板材的外觀。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是：為了解決板材在涂完膠后，板材的下料和堆疊依然采用人工操作，這種方式使得工人的勞動(dòng)強(qiáng)度十分大，而且工人的手指印很容易殘留在板材的膠面上，從而影響了板材的外觀的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種板材自動(dòng)涂膠設(shè)備的下料堆疊裝置，當(dāng)板材被輸送到兩個(gè)夾持組件之間時(shí)，兩個(gè)夾持組件上的伺服電機(jī)同時(shí)工作，伺服電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的滾軸以及鏈輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，該鏈輪通過(guò)鏈條帶動(dòng)剩下的鏈輪進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動(dòng)，板材能夠隨著滾軸的轉(zhuǎn)動(dòng)被輸送到指定位置，隨后推動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)U型承托框從傾斜狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)樨Q直狀態(tài)，板材失去了夾持力后能夠自然掉落到下料升降梯的頂部上或下料升降梯最頂端的板材上，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)下料以及堆疊。

本實(shí)用新型提供一種板材自動(dòng)涂膠設(shè)備的下料堆疊裝置, 包括：支撐架，所述支撐架的兩內(nèi)側(cè)壁均設(shè)有安裝槽，下料升降梯，承托機(jī)械手，用于將板材依次放置到下料升降梯上，和移動(dòng)組件，用于驅(qū)動(dòng)下料升降梯進(jìn)行移動(dòng)，所述移動(dòng)組件位于支撐架的正下方，所述下料升降梯與移動(dòng)組件固定連接，所述承托機(jī)械手固定連接在兩個(gè)安裝槽內(nèi)。

作為優(yōu)選，述承托機(jī)械手包括兩個(gè)夾持組件，所述夾持組件包括U型承托框、伺服電機(jī)、鏈條和兩個(gè)推動(dòng)氣缸，所述U型承托框內(nèi)安裝有若干個(gè)等間距設(shè)置的滾軸，所述滾軸上安裝有鏈輪，所述U型承托框的背部設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的第一鉸接板，所述U型承托框的頂部設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的第二鉸接板，所述推動(dòng)氣缸的輸出端上安裝有第一鉸接座，所述支撐架的頂部下方設(shè)有兩個(gè)與兩個(gè)第二鉸接板一一鉸接的第二鉸接座，兩個(gè)推動(dòng)氣缸呈對(duì)稱(chēng)設(shè)置設(shè)置在安裝槽內(nèi)，兩個(gè)第一鉸接座與兩個(gè)第一鉸接板一一鉸接，所述伺服電機(jī)固定連接在U型承托框的頂部，所述伺服電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與其中一個(gè)滾軸傳動(dòng)連接，所述鏈條安裝在所有鏈輪上。

作為優(yōu)選，所述滾軸上的鏈輪設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)鏈輪沿滾軸的軸線間隔設(shè)置，所述鏈條設(shè)有若干個(gè)，所有鏈條交替連接在所有鏈輪上。

作為優(yōu)選，所述滾軸包括由下往上順次設(shè)置的抵壓部、限位部和連接部，所述抵壓部呈圓臺(tái)型，所述限位部的底部設(shè)有與抵壓部銜接的倒角，所述鏈輪設(shè)置在連接部上。

作為優(yōu)選，所述移動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，減速機(jī)，和兩個(gè)呈對(duì)稱(chēng)設(shè)置的導(dǎo)軌，所述下料升降梯的的底部設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的兩端均設(shè)有與導(dǎo)軌配合的滑輪，所述下料升降梯的背部設(shè)有L型連接架，所述減速機(jī)與L型連接架固定連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速機(jī)固定連接，其中一個(gè)轉(zhuǎn)軸與減速機(jī)連接。

作為優(yōu)選，所述安裝槽內(nèi)設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的限位柱。

作為優(yōu)選，所述限位柱的頭部設(shè)有橡膠頭。

本實(shí)用新型的有益效果在于：