[實用新型]一種板材自動涂膠設備的下料堆疊裝置

有效

• 申請號: 202022176337.1
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN213612398U
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 沈達;何偉
• 申請（專利權）人: 江蘇博大新材料科技股份有限公司
• 主分類號: B05C13/02
• 分類號: B05C13/02;B65G47/90;B65G57/03;B65G47/91;B65G43/08
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 劉洋

1.一種板材自動涂膠設備的下料堆疊裝置，其特征在于包括：

支撐架（61），所述支撐架（61）的兩內側壁均設有安裝槽（611），

下料升降梯（62），

承托機械手，用于將板材依次放置到下料升降梯（62）上，和

移動組件（63），用于驅動下料升降梯（62）進行移動，

所述移動組件（63）位于支撐架（61）的正下方，所述下料升降梯（62）與移動組件（63）固定連接，所述承托機械手固定連接在兩個安裝槽（611）內。

2.根據權利要求1所述的一種板材自動涂膠設備的下料堆疊裝置，其特征在于：述承托機械手包括兩個夾持組件（64），所述夾持組件（64）包括U型承托框（641）、伺服電機（642）、鏈條（643）和兩個推動氣缸（644），所述U型承托框（641）內安裝有若干個等間距設置的滾軸（645），所述滾軸（645）上安裝有鏈輪（6451），所述U型承托框（641）的背部設有兩個對稱設置的第一鉸接板（646），所述U型承托框（641）的頂部設有兩個對稱設置的第二鉸接板（647），所述推動氣缸（644）的輸出端上安裝有第一鉸接座（648），所述支撐架（61）的頂部下方設有兩個與兩個第二鉸接板（647）一一鉸接的第二鉸接座（649），兩個推動氣缸（644）呈對稱設置設置在安裝槽（611）內，兩個第一鉸接座（648）與兩個第一鉸接板（646）一一鉸接，所述伺服電機（642）固定連接在U型承托框（641）的頂部，所述伺服電機（642）通過聯軸器與其中一個滾軸（645）傳動連接，所述鏈條（643）安裝在所有鏈輪（6451）上。

3.根據權利要求2所述的一種板材自動涂膠設備的下料堆疊裝置，其特征在于：所述滾軸（645）上的鏈輪（6451）設有兩個，兩個鏈輪（6451）沿滾軸（645）的軸線間隔設置，所述鏈條（643）設有若干個，所有鏈條（643）交替連接在所有鏈輪（6451）上。

4.根據權利要求2或3所述的一種板材自動涂膠設備的下料堆疊裝置，其特征在于：所述滾軸（645）包括由下往上順次設置的抵壓部（6452）、限位部（6453）和連接部（6454），所述抵壓部（6452）呈圓臺型，所述限位部（6453）的底部設有與抵壓部（6452）銜接的倒角，所述鏈輪（6451）設置在連接部上。

5.根據權利要求1所述的一種板材自動涂膠設備的下料堆疊裝置，其特征在于：所述移動組件（63）包括驅動電機（631），減速機（632），和兩個呈對稱設置的導軌（633），所述下料升降梯（62）的底部設有兩個對稱設置的轉軸（621），所述轉軸（621）的兩端均設有與導軌（633）配合的滑輪（622），所述下料升降梯（62）的背部設有L型連接架（623），所述減速機（632）與L型連接架（623）固定連接，所述驅動電機（631）與減速機（632）固定連接，其中一個轉軸（621）與減速機（632）連接。

6.根據權利要求1所述的一種板材自動涂膠設備的下料堆疊裝置，其特征在于：所述安裝槽（611）內設有兩個對稱設置的限位柱（65）。

7.根據權利要求6所述的一種板材自動涂膠設備的下料堆疊裝置，其特征在于：所述限位柱（65）的頭部設有橡膠頭（651）。