[實用新型]一種貨物的整形系統

有效

• 申請號: 202022175945.0
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN214059100U
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 王毓珩;鄒小青
• 申請（專利權）人: 福州國化智能技術有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/22;B65G39/12;B65G13/07;B65G43/08;B65G47/82
• 代理公司: 福州市鼓樓區京華專利事務所(普通合伙) 35212
• 代理人: 王牌

本實用新型提供一種貨物的整形系統，包括抱夾校正件、定位機構、總支撐架及推動機構；每個所述抱夾校正件包括兩第一豎板和一第二豎板；每個所述第一豎板的內側面為第一豎直校正平面；所述第二豎板的內側面為第二豎直校正平面；兩所述第一豎板繞豎直軸線同步旋轉地連接于所述第二豎板，且呈對稱布置；其中，兩所述抱夾校正件呈相向對稱布置，且兩所述第二豎板沿橫向同步相向或同步背離滑動地連接于所述總支撐架，并位于所述空腔內。通過兩個第二豎板同步相向或背離運動，進而帶動整個抱夾校正件呈進行同步開合運動，并通過第一豎板旋轉，將貨物在四個側面進行同步推正，將托盤的位置進行校正，統一基準，便于后續裝卸貨物。

技術領域

本實用新型涉及貨物自動裝卸技術領域，特別是一種貨物的整形系統。

背景技術

在貨物裝卸過程，通常貨物是堆疊在托盤上的，由于是人工堆疊或者運輸過程顛簸等因素，造成堆疊的貨物發生傾斜、或者參差不齊。而對于自動裝卸來說，對于托盤上的貨物的堆疊有要求，需要將貨物進行校正，盡量保證貨物在托盤上的位置的一致性，這樣才能保證自動裝卸過程位置的精確性。

因此，需要設計新的校正裝置來對托盤上的貨物進行校正。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題，在于提供一種貨物的整形系統，通過第一豎板和第二豎板來對貨物進行校正，將貨物擺正，同時將托盤的位置進行統一基準，以便后續的裝卸貨物時保證位置精度。

本實用新型是這樣實現的：一種貨物的整形系統，包括

抱夾校正件，有兩個；每個所述抱夾校正件包括兩第一豎板和一第二豎板；每個所述第一豎板的內側面為第一豎直校正平面；所述第二豎板的內側面為第二豎直校正平面；兩所述第一豎板繞豎直軸線同步旋轉地連接于所述第二豎板，且呈對稱布置；

定位機構，包括第一限位件、升降機、定位驅動裝置、定位支撐架和第二限位件；所述第一限位件連接于所述升降機，且所述第一限位件沿橫向設置在所述定位支撐架上；所述第二限位件沿縱向設置在所述定位支撐架的側邊；

總支撐架，所述總支撐架具有一兩端敞口的空腔；

推動機構，所述推動機構固定連接于所述總支撐架；

位置檢測裝置，和控制器通信連接，用于檢測托盤是否到達預定的位置和第一限位件接觸，并固定連接于所述定位支撐架；

其中，所述定位機構設置在所述空腔內；

所述定位驅動裝置固定連接于所述總支撐架，并沿橫向布置，且朝向第二限位件；

兩所述抱夾校正件呈相向對稱布置，且兩所述第二豎板沿橫向同步相向或同步背離滑動地連接于所述總支撐架，并位于所述空腔內。

進一步地，每個所述抱夾校正件還包括至少一對第一執行元件；

每對中，其中一所述第一執行元件固定連接于所述第二豎板的外側面，且其輸出端連接于一所述第一豎板的外側面；

另一所述第一執行元件固定連接于所述第二豎板的外側面，且其輸出軸連接于另一所述第一豎板的外側面；

兩個所述第一執行元件在豎直方向的投影以所述第二豎板的中線呈對稱布置。

進一步地，每個所述抱夾校正件有兩對所述第一執行元件；兩對所述第一執行元件呈上下布置。

進一步地，每個所述抱夾校正件還包括

頂板；所述頂板固定連接于所述第二豎板的頂端；

第一滑動組，所述第一滑動組連接于所述頂板和所述總支撐架。

進一步地，每個所述抱夾校正件還包括

底板，所述底板固定連接于所述第二豎板的底端；