[實用新型]一種貨物的整形系統

有效

• 申請號: 202022175945.0
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN214059100U
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 王毓珩;鄒小青
• 申請（專利權）人: 福州國化智能技術有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/22;B65G39/12;B65G13/07;B65G43/08;B65G47/82
• 代理公司: 福州市鼓樓區京華專利事務所(普通合伙) 35212
• 代理人: 王牌

1.一種貨物的整形系統，其特征在于：包括

抱夾校正件，有兩個；每個所述抱夾校正件包括兩第一豎板和一第二豎板；每個所述第一豎板的內側面為第一豎直校正平面；所述第二豎板的內側面為第二豎直校正平面；兩所述第一豎板繞豎直軸線同步旋轉地連接于所述第二豎板，且呈對稱布置；

定位機構，包括第一限位件、升降機、定位驅動裝置、定位支撐架和第二限位件；所述第一限位件連接于所述升降機，且所述第一限位件沿橫向設置在所述定位支撐架上；所述第二限位件沿縱向設置在所述定位支撐架的側邊；

總支撐架，所述總支撐架具有一兩端敞口的空腔；

推動機構，所述推動機構固定連接于所述總支撐架；

位置檢測裝置，和控制器通信連接，用于檢測托盤是否到達預定的位置和第一限位件接觸，并固定連接于所述定位支撐架；

其中，所述定位機構設置在所述空腔內；

所述定位驅動裝置固定連接于所述總支撐架，并沿橫向布置，且朝向第二限位件；

兩所述抱夾校正件呈相向對稱布置，且兩所述第二豎板沿橫向同步相向或同步背離滑動地連接于所述總支撐架，并位于所述空腔內。

2.如權利要求1所述的一種貨物的整形系統，其特征在于：每個所述抱夾校正件還包括至少一對第一執行元件；

每對中，其中一所述第一執行元件固定連接于所述第二豎板的外側面，且其輸出端連接于一所述第一豎板的外側面；

另一所述第一執行元件固定連接于所述第二豎板的外側面，且其輸出軸連接于另一所述第一豎板的外側面；

兩個所述第一執行元件在豎直方向的投影以所述第二豎板的中線呈對稱布置。

3.如權利要求2所述的一種貨物的整形系統，其特征在于：每個所述抱夾校正件有兩對所述第一執行元件；兩對所述第一執行元件呈上下布置。

4.如權利要求1或2所述的一種貨物的整形系統，其特征在于：每個所述抱夾校正件還包括

頂板；所述頂板固定連接于所述第二豎板的頂端；

第一滑動組，所述第一滑動組連接于所述頂板和所述總支撐架。

5.如權利要求4所述的一種貨物的整形系統，其特征在于：每個所述抱夾校正件還包括

底板，所述底板固定連接于所述第二豎板的底端；

第二滑動組，所述第二滑動組連接于所述底板和所述總支撐架。

6.如權利要求5所述的一種貨物的整形系統，其特征在于：所述總支撐架包括

水平框架，有一個，兩所述第一滑動組連接于所述水平框架；

豎直框架，有兩個，兩所述豎直框架固定連接于所述水平框架的底端，且呈對稱布置；

底部支架，有兩個，所述底部支架一一對應固定連接于所述豎直框架的底部內側面；所述第二滑動組一一對應連接于所述底部支架。

7.如權利要求1所述的一種貨物的整形系統，其特征在于：所述推動機構包括至少一對第二執行元件；

每對中，兩所述第二執行元件對稱固定連接于所述總支撐架的內側面，并位于所述空腔內，且輸出端沿橫向布置，并一一對應連接于所述第二豎板的外側面，且輸出端的軸線和第二豎板的豎直中線位于同一豎直平面內。

8.如權利要求7所述的一種貨物的整形系統，其特征在于：所述第二執行元件有兩對；兩對所述第二執行元件呈上下布置。

9.如權利要求1所述的一種貨物的整形系統，其特征在于：所述定位支撐架為輸送單元；

所述定位驅動裝置包括兩第三執行元件和一推桿；兩所述第三執行元件固定連接于所述總支撐架，且輸出端沿橫向布置；所述推桿固定連接于兩所述第三執行元件的輸出端，且沿縱向布置。

10.如權利要求9所述的一種貨物的整形系統，其特征在于：所述定位支撐架包括輸送驅動機構、輸送架、若干個輥筒卡件和若干個輥筒；

每個所述輥筒卡件的頂部向下開設有一第一卡槽；所述輥筒卡件的數量＝2*輥筒的數量；所述輥筒的兩端各嵌入一所述輥筒卡件的所述第一卡槽內；

每個所述輥筒卡件連接于所述輸送架上，且各個所述輥筒平行等間隔布置；

所述驅動機構固定連接于所述輸送架；所述驅動機構驅動所有的所述輥筒進行同步旋轉運動。