[實用新型]一種取箱設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022174516.1
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN213621638U
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設計）人: 王啟銘;王堃
• 申請（專利權）人: 北京極智嘉科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G35/00
• 代理公司: 北京曼威知識產(chǎn)權代理有限公司 11709
• 代理人: 方志煒

本申請公開了一種取箱設備和取箱設備，本說明書提供的取箱設備具有至少兩個伸縮組件，每個伸縮組件分別獨立的與不同的對接組件相連，因此，可不再受阻于移動平臺的限制，能夠自由的在貨位之間的空隙中伸縮，對接組件也就可以到達下層的貨位，從而可直接抓取位于下層的存儲箱，可有效提高存儲箱的搬運效率。

技術領域

本申請涉及機器人技術領域，尤其涉及一種取箱設備。

背景技術

目前，為了解決傳統(tǒng)倉庫需要為工作人員或者叉車預留巷道，導致存儲箱存儲密度較低的問題，出現(xiàn)了一種新型的密集存儲式倉庫，并通過配合使用取箱設備，使得即使在相對狹小空間內(nèi)也可建立存儲大量存儲箱的倉庫。

圖1為現(xiàn)有技術中在密集存儲式倉庫使用取箱設備的示意圖，圖1為側視圖，在密集存儲式倉庫中，存儲箱在空間上是向上堆疊的，而取箱設備運行在密集存儲式倉庫的頂部，用于在頂部向上抓取位于下方的存儲箱。

圖2為現(xiàn)有技術中的取箱設備結構示意圖，其包括移動車輛101、固定平臺102、伸縮組件103、移動平臺104以及固定在移動平臺104上的對接件1041。在使用取箱設備抓取密集存儲式倉庫中的存儲箱時，伸縮組件103向下伸出，使移動平臺104向下移動，并在移動平臺104觸碰到存儲箱時，觸發(fā)對接件1041抓取存儲箱，然后伸縮組件103再縮回，以將存儲箱取出。

圖3為現(xiàn)有技術中的對接件抓取存儲箱的示意圖，在圖3中，使用存儲箱201盛放存儲箱，存儲箱201上有一存儲箱蓋202，該存儲箱蓋202與存儲箱201可通過卡扣等部件鎖死或分離，存儲箱蓋201上有一通孔2021。當對接件1041抓取存儲箱時，移動平臺104在伸縮組件的帶動下，先帶動對接件1041向下移動，直至對接件1041插入通孔2021，然后對接件1041的下端部彎折，以勾住存儲箱蓋202，最后移動平臺104在伸縮組件的帶動下，帶動對接件1041及其抓取的存儲箱蓋202和存儲箱201(存儲箱蓋202和存儲箱201鎖死)上升。

但是，現(xiàn)有技術中的取箱設備的對接件1041是通過抓取存儲箱蓋202，再由存儲箱蓋202帶動與存儲箱蓋202鎖死的存儲箱201移動的，若存儲箱蓋202與存儲箱201未鎖死，或者存儲箱201并沒有存儲箱蓋202，現(xiàn)有技術中的取箱設備則無法抓取存儲箱。

實用新型內(nèi)容

本說明書實施例提供一種取箱設備和取箱設備，用以至少部分的解決現(xiàn)有技術中的問題。

本說明書實施例采用下述技術方案：

本說明書提供的一種取箱設備，所述取箱設備應用于密集存儲式倉庫，所述密集存儲式倉庫為三維網(wǎng)格結構，所述密集存儲式倉庫包括豎直的多個存儲柱以及設置在所述多個存儲柱頂部的軌道，所述存儲柱內(nèi)沿豎直方向堆疊有多個存儲箱；所述取箱設備包括移動車輛以及設置于所述移動車輛的取箱機構，所述移動車輛在所述軌道上運行；所述取箱機構包括：一個固定平臺、至少兩個伸縮組件和至少兩個對接組件；其中，

每個所述伸縮組件的一端與所述固定平臺相連，另一端與一個所述對接組件相連；不同的伸縮組件所連接的對接組件不同；

一個所述對接組件包括一個基件以及設置于基件的可從基件伸出和縮回到基件的對接件；

所述對接件在所述對接組件通過所述伸縮組件的伸縮動作從所述目標存儲箱所在的存儲柱的上方開口伸入所述存儲柱并到達目標存儲位處時，從所述基件中伸出并伸入位于所述目標存儲位的目標存儲箱的側壁的凹槽中，或者，從所述目標存儲箱的側壁的凹槽中縮回到所述基件中，以實現(xiàn)與所述目標存儲箱的對接或解除對接；

所述伸縮組件可通過伸縮動作將所述對接組件延豎直方向提起或落下，或者，將所述對接組件連同對接的目標存儲箱一起提起或落下。

可選地，所述基件還包括容納槽，所述容納槽用于容納所述對接件。

可選地，所述對接件通過轉軸與所述基件轉動連接；其中，