[實用新型]一種取箱設備

有效

• 申請號: 202022174516.1
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN213621638U
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 王啟銘;王堃
• 申請（專利權）人: 北京極智嘉科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G35/00
• 代理公司: 北京曼威知識產權代理有限公司 11709
• 代理人: 方志煒

1.一種取箱設備，其特征在于，所述取箱設備應用于密集存儲式倉庫，所述密集存儲式倉庫為三維網格結構，所述密集存儲式倉庫包括豎直的多個存儲柱以及設置在所述多個存儲柱頂部的軌道，所述存儲柱內沿豎直方向堆疊有多個存儲箱；所述取箱設備包括移動車輛以及設置于所述移動車輛的取箱機構，所述移動車輛在所述軌道上運行；所述取箱機構包括：一個固定平臺、至少兩個伸縮組件和至少兩個對接組件；其中，

每個所述伸縮組件的一端與所述固定平臺相連，另一端與一個所述對接組件相連；不同的伸縮組件所連接的對接組件不同；

一個所述對接組件包括一個基件以及設置于基件的可從基件伸出和縮回到基件的對接件；

所述對接件在所述對接組件通過所述伸縮組件的伸縮動作從目標存儲箱所在的存儲柱的上方開口伸入所述存儲柱并到達目標存儲位處時，從所述基件中伸出并伸入位于所述目標存儲位的目標存儲箱的側壁的凹槽中，或者，從所述目標存儲箱的側壁的凹槽中縮回到所述基件中，以實現與所述目標存儲箱的對接或解除對接；

所述伸縮組件可通過伸縮動作將所述對接組件延豎直方向提起或落下，或者，將所述對接組件連同對接的目標存儲箱一起提起或落下。

2.如權利要求1所述的取箱設備，其特征在于，所述基件還包括容納槽，所述容納槽用于容納所述對接件。

3.如權利要求2所述的取箱設備，其特征在于，所述對接件通過轉軸與所述基件轉動連接；其中，

當所述對接件從所述基件中伸出時，所述對接件繞所述轉軸旋轉出所述容納槽；

當所述對接件縮回到所述基件中時，所述對接件繞所述轉軸旋轉進入所述容納槽。

4.如權利要求1所述的取箱設備，其特征在于，所述伸縮組件和對接組件的數量為兩個。

5.根據權利要求4所述的取箱設備，其特征在于，兩個對接組件相對設置。

6.如權利要求1所述的取箱設備，其特征在于，所述取箱設備還包括：一個移動平臺；

每個所述伸縮組件包括第一伸縮組件和第二伸縮組件；

所述第一伸縮組件的一端與所述固定平臺相連，另一端與所述移動平臺相連；

所述第二伸縮組件的一端與所述移動平臺相連，另一端與一個對接組件相連；

所述第一伸縮組件通過伸縮動作將所述移動平臺、與所述移動平臺相連的第二伸縮組件以及與所述第二伸縮組件相連的對接組件延豎直方向提起或落下，或者，將所述移動平臺、與所述移動平臺相連的第二伸縮組件以及與所述第二伸縮組件相連的對接組件連同對接的所述目標存儲箱延豎直方向提起或落下；

所述第二伸縮組件通過伸縮動作將所述第二伸縮組件延豎直方向提起或落下，或者，將所述第二伸縮組件連同對接的所述目標存儲箱一起提起或落下。

7.如權利要求6所述的取箱設備，其特征在于，所述第二伸縮組件的最大伸出長度大于至少兩個存儲箱的高度。

8.如權利要求1所述的取箱設備，其特征在于，所述伸縮組件為柔性伸縮組件。

9.如權利要求8所述的取箱設備，其特征在于，所述柔性伸縮組件包括鋼帶。

10.如權利要求1所述的取箱設備，其特征在于，所述密集存儲式倉庫位于立體樓庫中，所述立體樓庫包括至少一層，所述立體樓庫的每層為一個密集存儲式倉庫。