[實用新型]一種用于智能變電站的巡檢機器人及巡檢機器人系統

有效

• 申請號: 202022172138.3
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN213367237U
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 韓保川;高藝;關慧明;李紅亮;鄧立志;董洪巖;劉伯倫
• 申請（專利權）人: 沈陽達能電安全高新產業技術研究院有限公司
• 主分類號: H02B3/00
• 分類號: H02B3/00;H02G1/02;H02J13/00;G01D21/02
• 代理公司: 北京易捷勝知識產權代理事務所(普通合伙) 11613
• 代理人: 韓國勝

本實用新型涉及電力技術領域，尤其涉及一種用于智能變電站的巡檢機器人及巡檢機器人系統。巡檢機器人包括機器人本體、里程輪、升降裝置、可見光攝像機、紅外攝像機和通信裝置；里程輪至少部分位于機器人本體的外部；升降裝置設置在機器人本體的頂部；可見光攝像機和紅外攝像機設置升降裝置的上方，分別用于獲取巡檢區域內的可見光圖像和紅外圖像，并通過通信裝置將可見光圖像和紅外圖像傳輸至位于地面的地面監控站。該巡檢機器人解決了人工巡檢手段落后、勞動強度大、安全隱患大且容易產生巡檢盲區的技術問題。

技術領域

本實用新型涉及電力技術領域，尤其涉及一種用于智能變電站的巡檢機器人及巡檢機器人系統。

背景技術

隨著社會的發展，電力成為生活中必不可少的一部分，智能變電站作為輸電的重要方式，其保護至關重要。智能變電站是采用先進、可靠、集成和環保的智能設備，以全站信息數字化、通信平臺網絡化、信息共享標準化為基本要求，自動完成信息采集、測量、控制、保護、計量和檢測等基本功能，同時具備支持電網實時自動控制、智能調節、在線分析決策和協同互動等高級功能的變電站，主要包括智能高壓設備和變電站統一信息平臺兩部分。

其中，智能變電站的輸電線路的設計與安全運行的檢測與維護是智能變電站開發和利用中的一個重要環節。從系統觀點出發，輸電線路的設計是在一定的環境中進行的，設計的全過程涉及諸多環境因素，因此，輸電線路的巡檢和維護已經引起工程設計人員、工程管理人員的高度重視。

在現有電力體制下，主要依靠運維人員進行輸電線路的巡檢，人工作業不僅手段落后、勞動強度大、安全隱患大，而且地勢復雜的線路段往往成為人工所不能實現的作業和巡視盲區。

實用新型內容

(一)要解決的技術問題

鑒于現有技術的上述缺點、不足，本實用新型提供一種用于智能變電站的巡檢機器人及巡檢機器人系統，其解決了人工巡檢手段落后、勞動強度大、安全隱患大且容易產生巡檢盲區的技術問題。

(二)技術方案

為了達到上述目的，本實用新型采用的主要技術方案包括：

第一方面，本實用新型實施例提供一種用于智能變電站的巡檢機器人，包括機器人本體、里程輪、升降裝置、可見光攝像機、紅外攝像機和通信裝置；

里程輪至少部分位于機器人本體的外部；

升降裝置設置在機器人本體的頂部，包括自下而上依次設置的底座和立柱，立柱包括上段柱和下段柱，下段柱為內設空腔的空心狀，上段柱和下段柱通過凸臺連接，凸臺的下端伸入下段柱的空腔內，下段柱的空腔內設置有用于控制凸臺上下移動的氣缸，氣缸與設置在底座側面的控制按鈕電性連接；

可見光攝像機和紅外攝像機設置在升降裝置的上方，分別用于獲取巡檢區域內的可見光圖像和紅外圖像，并通過通信裝置將可見光圖像和紅外圖像傳輸至地面監控站。

本實用新型實施例提出的用于智能變電站的巡檢機器人，利用可見光攝像機和紅外攝像機分別獲取巡檢區域內的可見光圖像和紅外圖像，并將可見光圖像和紅外圖像傳輸至地面監控站。同時，由于升降裝置的設置，可以調節可見光攝像機和紅外攝像機的高度，避免了巡檢盲區。巡檢全過程無需人工參與，巡檢效率高，解決了人工巡檢手段落后、勞動強度大、安全隱患大且容易產生巡檢盲區的問題。

可選地，還包括云臺，云臺設置在升降裝置的頂部；

可見光攝像機和紅外攝像機設置在云臺上。

可選地，云臺為與通信裝置連接的電動云臺；

云臺通過通信裝置接收地面監控站的控制命令，進行上、下、左、右的旋轉，調整可見光攝像機和紅外攝像機的拍攝角度。