[實用新型]一種用于智能變電站的巡檢機器人及巡檢機器人系統

有效

• 申請號: 202022172138.3
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN213367237U
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 韓保川;高藝;關慧明;李紅亮;鄧立志;董洪巖;劉伯倫
• 申請（專利權）人: 沈陽達能電安全高新產業技術研究院有限公司
• 主分類號: H02B3/00
• 分類號: H02B3/00;H02G1/02;H02J13/00;G01D21/02
• 代理公司: 北京易捷勝知識產權代理事務所(普通合伙) 11613
• 代理人: 韓國勝

1.一種用于智能變電站的巡檢機器人，其特征在于，所述巡檢機器人包括機器人本體(1)、里程輪(2)、升降裝置(3)、可見光攝像機(4)、紅外攝像機(5)和通信裝置(6)；

所述里程輪(2)至少部分位于機器人本體(1)的外部；

所述升降裝置(3)設置在機器人本體(1)的頂部，包括自下而上依次設置的底座(31)和立柱(32)，所述立柱(32)包括上段柱(321)和下段柱(322)，下段柱(322)為內設空腔的空心狀，上段柱(321)和下段柱(322)通過凸臺(33)連接，凸臺(33)的下端伸入下段柱(322)的空腔內，下段柱(322)的空腔內設置有用于控制凸臺(33)上下移動的氣缸(34)，氣缸(34)與設置在底座(31)側面的控制按鈕(35)電性連接；

所述可見光攝像機(4)和紅外攝像機(5)設置在升降裝置(3)的上方，分別用于獲取巡檢區域內的可見光圖像和紅外圖像，并通過通信裝置(6)將可見光圖像和紅外圖像傳輸至地面監控站。

2.如權利要求1所述的用于智能變電站的巡檢機器人，其特征在于，還包括云臺(7)，所述云臺(7)設置在升降裝置(3)的頂部；

所述可見光攝像機(4)和紅外攝像機(5)設置在云臺(7)上。

3.如權利要求2所述的用于智能變電站的巡檢機器人，其特征在于，所述云臺(7)為與通信裝置(6)連接的電動云臺；

所述云臺(7)通過通信裝置(6)接收地面監控站的控制命令，進行上、下、左、右的旋轉，調整可見光攝像機(4)和紅外攝像機(5)的拍攝角度。

4.如權利要求1所述的用于智能變電站的巡檢機器人，其特征在于，所述機器人本體(1)上設置有遠測距激光雷達傳感器(8)，遠測距激光雷達傳感器(8)用于獲取巡檢區域內的設備定位信息，并將設備定位信息通過通信裝置(6)傳輸至地面監控站。

5.如權利要求4所述的用于智能變電站的巡檢機器人，其特征在于，所述機器人本體(1)上設置有溫濕度傳感器(9)、煙霧探測傳感器(10)和氣體探測傳感器(11)；

溫濕度傳感器(9)用于獲取巡檢區域內的溫濕度信息，并將溫濕度信息通過通信裝置(6)傳輸至地面監控站；

煙霧探測傳感器(10)用于獲取巡檢區域內的煙霧信息，并將煙霧信息通過通信裝置(6)傳輸至地面監控站；

氣體探測傳感器(11)用于獲取巡檢區域內的氣體信息，并將氣體信息通過通信裝置(6)傳輸至地面監控站。

6.如權利要求5所述的用于智能變電站的巡檢機器人，其特征在于，還包括信息存儲裝置(12)，所述信息存儲裝置(12)用于存儲可見光圖像、紅外圖像、設備定位信息、溫濕度信息、煙霧信息和氣體信息。

7.如權利要求1所述的用于智能變電站的巡檢機器人，其特征在于，所述機器人本體(1)的外周側設置有壓力安全觸邊(13)。

8.如權利要求1所述的用于智能變電站的巡檢機器人，其特征在于，所述機器人本體(1)的底部設置有感應取電電源(14)。

9.如權利要求1所述的用于智能變電站的巡檢機器人，其特征在于，所述機器人本體(1)的側部設置有搬運把手(15)。

10.一種用于智能變電站的巡檢機器人系統，其特征在于，包括地面監控站和多個如權利要求1-9中任一所述的巡檢機器人。