[實用新型]一種用于擠壓機的機械手

有效

• 申請號: 202022171938.3
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN213499216U
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 李洋
• 申請（專利權）人: 李洋
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 濟南旌勵知識產權代理事務所(普通合伙) 31310
• 代理人: 單玉剛

本實用新型公開了一種用于擠壓機的機械手，包括滑動架、氣缸、固定架、外殼、齒輪槽、電機、齒輪、夾料氣缸、夾板和夾緊機構，本實用新型通過設置了夾緊機構于外殼底部，通過根據需要進行運輸的材料的實際形狀大小選擇相對應的夾緊塊和套體，然后將套體內側貼合在夾板的外表面上，當限位板在向上移動的過程中推動卡板向右移動而彈簧受力壓縮，當限位板貼合在固定板的底端面后使得卡板受到彈簧的彈力向左移動貼合在限位板的底端面上，然后可將帶有夾緊塊的機械手進行使用，達到了更加穩定的將不同形狀的材料進行夾緊固定，提高了材料運輸過程穩定性的有益效果。

技術領域

本實用新型涉及機械手相關領域，具體是一種用于擠壓機的機械手。

背景技術

在現今的生活上，科技日新月益的進展之下，機械人手臂與有人類的手臂最大區別就在于靈活度與耐力度，也就是機械手的最大優勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累，機械手臂的應用也將會越來越廣泛，機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動生產設備，作業的準確性和環境中完成作業的能力，而擠壓機在生產的過程中也同樣使用到了機械手。

當機械手于擠壓機上進行使用時，由于現在的新型材料偏多，同時材料的形狀大小也有所差異，而機械手的夾緊端形狀較為固定，使得在夾緊運輸各個異形的材料時使得機械手的夾緊穩定性降低，容易在運輸過程造成滑動脫落。

實用新型內容

因此，為了解決上述不足，本實用新型在此提供一種用于擠壓機的機械手。

本實用新型是這樣實現的，構造一種用于擠壓機的機械手，該裝置包括滑動架和氣缸，所述滑動架滑動安裝于固定架外側頂端，且滑動架頂端面后端和前端面中部分別鎖合有氣缸和電機，所述氣缸底部活塞桿穿過滑動架頂端面后與外殼頂端面中部固定連接，所述外殼內側頂端安裝有夾料氣缸，所述電機后端輸出軸緊固于齒輪內圈，所述齒輪側表面與固定架前端面頂部開設的齒輪槽內側相互嚙合，所述夾料氣缸底部左右兩端輸出軸上設置有夾板，所述夾緊機構設置于外殼底部，所述夾緊機構包括固定板、殼體、推桿、L型桿、卡板、彈簧、復位彈簧、傳動板、拉板和夾緊套，所述固定板緊固于兩個夾板外側對立面頂部，且固定板滑動安裝于外殼底端面，所述殼體鎖合于固定板底端面右端，所述推桿穿過殼體底端面中部后鉸接于傳動板前端中部，所述L型桿前后兩端右側通過轉軸與殼體內側右下端轉動連接，且L型桿后端左側活動伸入于傳動板前端面底部開設的透孔內側，所述卡板滑動安裝于殼體內側后端，且卡板通過彈簧連接于殼體內側右端面，所述復位彈簧兩端分別固定連接于推桿頂端面和殼體內側頂端面，所述拉板上下兩端分別鉸接于傳動板外側頂端和卡板后端面中左端，所述夾緊套設置于殼體左端。

優選的，所述夾緊套包括套體、夾緊塊、凹槽、導桿和限位板，所述套體內側貼合于夾板側表面，且套體左端面設置有夾緊塊，所述夾緊塊左端面開設有凹槽，所述導桿緊固于固定板頂端面左端，且導桿貫穿于限位板頂端面，所述限位板頂端面和右端面分別緊貼于固定板頂端面左端和殼體左端面，且限位板底端面右端貼合于卡板頂端面左端。

優選的，所述殼體內側左端面開設有透孔，且透孔的位置大小相對應于卡板。

優選的，所述卡板外側左端呈由右至左漸縮的梯形狀，且卡板底端面左端為傾斜向左上端延伸的斜面狀。

優選的，所述套體頂端面中部為鏤空狀，且套體內側大小相配合于夾板外側。

優選的，所述推桿為T型結構，且推桿底端面設置有橡膠片。

優選的，所述凹槽內側設置有硅膠片，且硅膠片遠離夾緊塊的一端設置有凸點。

優選的，所述導桿對稱設置有兩個于限位板頂部前后兩端，且導桿外表面設置有光滑陶瓷層。

本實用新型具有如下優點：本實用新型通過改進在此提供一種用于擠壓機的機械手，與同類型設備相比，具有如下改進：