[實用新型]一種用于擠壓機的機械手

有效

• 申請號: 202022171938.3
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN213499216U
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 李洋
• 申請（專利權）人: 李洋
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 濟南旌勵知識產權代理事務所(普通合伙) 31310
• 代理人: 單玉剛

1.一種用于擠壓機的機械手，包括滑動架（1）和氣缸（2），所述滑動架（1）滑動安裝于固定架（3）外側頂端，且滑動架（1）頂端面后端和前端面中部分別鎖合有氣缸（2）和電機（7），所述氣缸（2）底部活塞桿穿過滑動架（1）頂端面后與外殼（4）頂端面中部固定連接，所述外殼（4）內側頂端安裝有夾料氣缸（9），所述電機（7）后端輸出軸緊固于齒輪（8）內圈，所述齒輪（8）側表面與固定架（3）前端面頂部開設的齒輪槽（6）內側相互嚙合，所述夾料氣缸（9）底部左右兩端輸出軸上設置有夾板（10）；

其特征在于：還包括夾緊機構（5），所述夾緊機構（5）設置于外殼（4）底部，所述夾緊機構（5）包括固定板（51）、殼體（52）、推桿（53）、L型桿（54）、卡板（55）、彈簧（56）、復位彈簧（57）、傳動板（58）、拉板（59）和夾緊套（510），所述固定板（51）緊固于兩個夾板（10）外側對立面頂部，且固定板（51）滑動安裝于外殼（4）底端面，所述殼體（52）鎖合于固定板（51）底端面右端，所述推桿（53）穿過殼體（52）底端面中部后鉸接于傳動板（58）前端中部，所述L型桿（54）前后兩端右側通過轉軸與殼體（52）內側右下端轉動連接，且L型桿（54）后端左側活動伸入于傳動板（58）前端面底部開設的透孔內側，所述卡板（55）滑動安裝于殼體（52）內側后端，且卡板（55）通過彈簧（56）連接于殼體（52）內側右端面，所述復位彈簧（57）兩端分別固定連接于推桿（53）頂端面和殼體（52）內側頂端面，所述拉板（59）上下兩端分別鉸接于傳動板（58）外側頂端和卡板（55）后端面中左端，所述夾緊套（510）設置于殼體（52）左端。

2.根據權利要求1所述一種用于擠壓機的機械手，其特征在于：所述夾緊套（510）包括套體（5101）、夾緊塊（5102）、凹槽（5103）、導桿（5104）和限位板（5105），所述套體（5101）內側貼合于夾板（10）側表面，且套體（5101）左端面設置有夾緊塊（5102），所述夾緊塊（5102）左端面開設有凹槽（5103），所述導桿（5104）緊固于固定板（51）頂端面左端，且導桿（5104）貫穿于限位板（5105）頂端面，所述限位板（5105）頂端面和右端面分別緊貼于固定板（51）頂端面左端和殼體（52）左端面，且限位板（5105）底端面右端貼合于卡板（55）頂端面左端。

3.根據權利要求1所述一種用于擠壓機的機械手，其特征在于：所述殼體（52）內側左端面開設有透孔，且透孔的位置大小相對應于卡板（55）。

4.根據權利要求1所述一種用于擠壓機的機械手，其特征在于：所述卡板（55）外側左端呈由右至左漸縮的梯形狀，且卡板（55）底端面左端為傾斜向左上端延伸的斜面狀。

5.根據權利要求2所述一種用于擠壓機的機械手，其特征在于：所述套體（5101）頂端面中部為鏤空狀，且套體（5101）內側大小相配合于夾板（10）外側。

6.根據權利要求1所述一種用于擠壓機的機械手，其特征在于：所述推桿（53）為T型結構，且推桿（53）底端面設置有橡膠片。

7.根據權利要求2所述一種用于擠壓機的機械手，其特征在于：所述凹槽（5103）內側設置有硅膠片，且硅膠片遠離夾緊塊（5102）的一端設置有凸點。

8.根據權利要求2所述一種用于擠壓機的機械手，其特征在于：所述導桿（5104）對稱設置有兩個于限位板（5105）頂部前后兩端，且導桿（5104）外表面設置有光滑陶瓷層。