[實用新型]一種用于立式旋轉洗瓶機的夾取瓶機械手

有效

• 申請號: 202022171915.2
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN213796471U
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 饒偉軍
• 申請（專利權）人: 伊馬萊富（上海）制藥機械有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 沈棟棟

本實用新型公開立式旋轉洗瓶機的夾取瓶機械手，包括主動夾臂、從動夾臂、拉簧、夾臂座、滾輪、轉軸、碰塊、旋轉轉盤、軸承和翻轉凸輪，夾臂座的一側設有主動夾臂和從動夾臂，主動夾臂的一端和從動夾臂的一端分別與夾臂座連接，主動夾臂的另一端和從動夾臂的另一端轉動連接，主動夾臂和從動夾臂之間設有一拉簧，拉簧的兩端分別與主動夾臂的另一端和從動夾臂的一端連接，主動夾臂的一端還設有一滾輪，夾臂座的一端與轉軸的一端連接，轉軸的另一端設有翻轉凸輪，翻轉凸輪的兩側設有兩軸承，且翻轉凸輪通過兩軸承與旋轉轉盤的外緣滾動連接，夾臂座的與旋轉轉盤之間設有與滾輪相抵的碰塊。在使用時，結構更加簡單，維修方便且減少清潔死角。

技術領域

本實用新型涉及藥品包裝領域，尤其涉及一種用于立式旋轉洗瓶機的夾取瓶機械手。

背景技術

目前，洗瓶機是大容量注射劑(玻璃瓶裝)等輸液生產線中重要的設備之一，而立式洗瓶機取代了滾筒式毛刷洗瓶機和廂式超聲波洗瓶機，具有無污染，無介質損失，降低清洗安全風險等優點。其中，立式洗瓶機的機械手是整個洗瓶機的關鍵部件，它一般由夾臂座、銷軸、柱銷、從動臂、主動臂、夾頭固定片、擺桿、拉簧、螺釘軸、墊、夾頭、翻轉凸輪、墊圈、螺釘軸、滾輪軸螺釘、深溝球軸承、深溝球軸承等零件組件成，碰塊推動深溝球軸承，通過螺釘軸、擺桿、銷軸帶動主動臂轉動，通過從動臂與主動臂上的齒輪的嚙合傳動來實現從動臂的開合運動。

上述機械手的動作過程為：是通過軸承的帶動從動臂和主動臂上的齒輪嚙合來實現機械手臂的夾取功能。但是這種機械手結構復雜且成本高，其在實際生產中，存在以下問題：1、機械手裝配維修過程復雜，且每付夾子上的擺桿需要單獨調整且需要專用工具。2、機械手的結構組成復雜不利于自我清潔。3、機械手結構復雜成本高，且維修過程復雜，浪費了不必要人力成本支出。

實用新型內容

針對現有的存在的上述問題，現提供一種旨在結構簡單，維護方便且無清潔死角的立式旋轉洗瓶機的夾取瓶機械手。

具體技術方案如下：

一種用于立式旋轉洗瓶機的夾取瓶機械手包括：括主動夾臂、從動夾臂、拉簧、夾臂座、滾輪、轉軸、碰塊、旋轉轉盤、軸承和翻轉凸輪，所述夾臂座的一側設有所述主動夾臂和所述從動夾臂，且所述主動夾臂的一端和所述從動夾臂的一端分別與所述夾臂座連接，所述主動夾臂的另一端和所述從動夾臂的另一端轉動連接，所述主動夾臂和所述從動夾臂之間設有一所述拉簧，所述拉簧的一端與所述主動夾臂的另一端連接，所述拉簧的另一端與所述從動夾臂的一端連接，所述主動夾臂的一端還設有一所述滾輪，所述夾臂座的一端與所述轉軸的一端連接，所述轉軸的另一端設有所述翻轉凸輪，所述翻轉凸輪的兩側設有兩所述軸承，且所述翻轉凸輪通過兩所述軸承與所述旋轉轉盤的外緣滾動連接，所述夾臂座的與所述旋轉轉盤之間設有所述碰塊，所述碰塊的外緣與所述滾輪相抵。

上述的一種用于立式旋轉洗瓶機的夾取瓶機械手，其中，還包括銷軸，每一所述軸承分別通過一所述銷軸與所述翻轉凸輪連接。

上述的一種用于立式旋轉洗瓶機的夾取瓶機械手，其中，還包括墊圈，每一所述軸承與所述翻轉凸輪之間分別設有一所述墊圈。

上述的一種用于立式旋轉洗瓶機的夾取瓶機械手，其中，所述旋轉轉盤上還設有軌道環，所述軌道環設于所述旋轉轉盤的外緣，兩所述軸承與所述軌道環滾動連接。

上述的一種用于立式旋轉洗瓶機的夾取瓶機械手，其中，還包括螺釘銷，所述主動夾臂的一端以及所述從動夾臂的一端分別通過一所述螺釘銷可轉動地安裝在所述夾臂座的一側。

上述的一種用于立式旋轉洗瓶機的夾取瓶機械手，其中，還包括第一擋圈和蓋帽，每一所述第一擋圈分別安裝在一所述螺釘銷的一側，每一所述蓋帽分別安裝在一所述螺釘銷的另一側。