[實用新型]一種用于立式旋轉洗瓶機的夾取瓶機械手

有效

• 申請號: 202022171915.2
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN213796471U
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 饒偉軍
• 申請（專利權）人: 伊馬萊富（上海）制藥機械有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 沈棟棟

1.一種用于立式旋轉洗瓶機的夾取瓶機械手，其特征在于，包括主動夾臂(1)、從動夾臂(2)、拉簧(3)、夾臂座(10)、滾輪(5)、轉軸(12)、碰塊(18)、旋轉轉盤(19)、軸承(14)和翻轉凸輪(13)，所述夾臂座(10)的一側設有所述主動夾臂(1)和所述從動夾臂(2)，且所述主動夾臂(1)的一端和所述從動夾臂(2)的一端分別與所述夾臂座(10)連接，所述主動夾臂(1)的另一端和所述從動夾臂(2)的另一端轉動連接，所述主動夾臂(1)和所述從動夾臂(2)之間設有一所述拉簧(3)，所述拉簧(3)的一端與所述主動夾臂(1)的另一端連接，所述拉簧(3)的另一端與所述從動夾臂(2)的一端連接，所述主動夾臂(1)的一端還設有一所述滾輪(5)，所述夾臂座(10)的一端與所述轉軸(12)的一端連接，所述轉軸(12)的另一端設有所述翻轉凸輪(13)，所述翻轉凸輪(13)的兩側設有兩所述軸承(14)，且所述翻轉凸輪(13)通過兩所述軸承(14)與所述旋轉轉盤(19)的外緣滾動連接，所述夾臂座(10)的與所述旋轉轉盤(19)之間設有所述碰塊(18)，所述碰塊(18)的外緣與所述滾輪(5)相抵。

2.根據權利要求1所述用于立式旋轉洗瓶機的夾取瓶機械手，其特征在于，還包括銷軸(15)，每一所述軸承(14)分別通過一所述銷軸(15)與所述翻轉凸輪(13)連接。

3.根據權利要求1所述用于立式旋轉洗瓶機的夾取瓶機械手，其特征在于，還包括墊圈(16)，每一所述軸承(14)與所述翻轉凸輪(13)之間分別設有一所述墊圈(16)。

4.根據權利要求1所述用于立式旋轉洗瓶機的夾取瓶機械手，其特征在于，所述旋轉轉盤(19)上還設有軌道環(17)，所述軌道環(17)設于所述旋轉轉盤(19)的外緣，兩所述軸承(14)與所述軌道環(17)滾動連接。

5.根據權利要求1所述用于立式旋轉洗瓶機的夾取瓶機械手，其特征在于，還包括螺釘銷(9)，所述主動夾臂(1)的一端以及所述從動夾臂(2)的一端分別通過一所述螺釘銷(9)可轉動地安裝在所述夾臂座(10)的一側。

6.根據權利要求5所述用于立式旋轉洗瓶機的夾取瓶機械手，其特征在于，還包括第一擋圈(7)和蓋帽(11)，每一所述第一擋圈(7)分別安裝在一所述螺釘銷(9)的一側，每一所述蓋帽(11)分別安裝在一所述螺釘銷(9)的另一側。

7.根據權利要求1所述用于立式旋轉洗瓶機的夾取瓶機械手，其特征在于，還包括銷柱和第二擋圈(8)，所述主動夾臂(1)的另一端與所述拉簧(3)的一側之間以及所述從動夾臂(2)的一端與所述拉簧(3)的另一側之間分別通過一所述銷柱連接，每一所述銷柱的一側分別設有一所述第二擋圈(8)。