[實(shí)用新型]一種定心定位機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022171891.0
• 申請(qǐng)日: 2020-09-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213381263U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李德明;雷寧寧;王應(yīng)品;丁志遠(yuǎn);王彩鳳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山推工程機(jī)械股份有限公司
• 主分類號(hào): B25B11/02
• 分類號(hào): B25B11/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實(shí)用新型涉及裝配裝置領(lǐng)域，公開(kāi)了一種定心定位機(jī)構(gòu)，包括主體、至少兩個(gè)連桿組件、推動(dòng)組件和承載組件；連桿組件包括定位桿，定位桿的兩端分別通過(guò)一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿鉸接于主體上以形成平行四連桿結(jié)構(gòu)，各定位桿相互平行且呈圓形陣列狀均布于主體周圍，定位桿與各連桿組件間隔排布形成的圓形陣列的軸線平行；推動(dòng)組件設(shè)于主體上且分別和各連桿組件連接，推動(dòng)組件能同步驅(qū)動(dòng)各連桿組件，使各定位桿同步靠近或遠(yuǎn)離圓形陣列的軸線；承載組件固定于主體上，承載組件用于固定連接待定位工件，且承載組件上的待定位工件的軸線與圓形陣列的軸線同軸。本實(shí)用新型的定心定位機(jī)構(gòu)能將待定位工件準(zhǔn)確的定心定位在狹小容納空間中。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及裝配裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種定心定位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在機(jī)械加工制造領(lǐng)域，通常需要完成多個(gè)工件的組合裝配。其中，在裝配過(guò)程中，經(jīng)常需要使用定位裝置對(duì)工件進(jìn)行定位裝配，即將待定位工件準(zhǔn)確定位固定在預(yù)定位置上。

但是，現(xiàn)有的定位機(jī)構(gòu)也存在較多問(wèn)題，主要體現(xiàn)在一些情況下需要將一個(gè)呈對(duì)稱結(jié)構(gòu)的待定位工件(例如立方體狀工件或者柱體狀工件等工件)定心對(duì)中的放置在呈圓柱形或者立方體狀等對(duì)稱結(jié)構(gòu)的狹小容納空間中，但是現(xiàn)有的定位機(jī)構(gòu)無(wú)法將待定工件定心定位的放置在呈圓柱形或者立方體狀的狹小容納空間中。

因此，亟需提出一種定心定位機(jī)構(gòu)，能夠?qū)⒋ㄎ还ぜ?zhǔn)確的定心定位在狹小容納空間中。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提出一種定心定位機(jī)構(gòu)，能夠?qū)⒋ㄎ还ぜ?zhǔn)確的定心定位在狹小容納空間中。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種定心定位機(jī)構(gòu)，包括：

主體；

至少兩個(gè)連桿組件，所述連桿組件包括定位桿，所述定位桿的兩端分別通過(guò)一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿鉸接于所述主體上以形成平行四連桿結(jié)構(gòu)，且各所述連桿組件的所述定位桿相互平行并且呈圓形陣列狀的均布于所述主體的周圍，所述定位桿與各所述連桿組件相互間隔排布形成的圓形陣列的軸線相平行；

推動(dòng)組件，設(shè)置于所述主體上，所述推動(dòng)組件分別和各所述連桿組件連接，且所述推動(dòng)組件能夠同步驅(qū)動(dòng)各所述連桿組件，以使各所述定位桿同步靠近或遠(yuǎn)離所述圓形陣列的軸線；

承載組件，其固定設(shè)置于所述主體上，所述承載組件用于固定連接待定位工件，且所述承載組件上的待定位工件的軸線與所述圓形陣列的軸線同軸。

可選地，所述連桿組件還包括：

定位塊，其可拆卸的固定連接于所述定位桿的遠(yuǎn)離所述主體的一側(cè)上，所述定位塊能夠抵靠于用于放置待定位工件的狹小容納空間的側(cè)壁上。

可選地，每個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的兩端上分別可拆卸的固定連接有一個(gè)所述定位塊。

可選地，所述連桿組件還包括：

限位凸塊，其可拆卸的固定連接于所述定位桿靠近所述承載組件的一端上，且所述限位凸塊沿所述定位桿的長(zhǎng)度延伸方向凸出于所述定位桿的端部，各所述定位桿運(yùn)動(dòng)到抵靠狹小容納空間的側(cè)壁的位置時(shí)，所述限位凸塊能夠抵靠于待定位工件的朝向所述承載組件的端面上，以限位所述定位桿。

可選地，所述限位凸塊螺紋旋接于所述定位桿靠近所述承載組件的一端上，且所述限位凸塊凸出于所述定位桿的長(zhǎng)度可調(diào)。

可選地，所述推動(dòng)組件包括：

推動(dòng)軸，能夠沿所述圓形陣列的軸線延伸方向往復(fù)移動(dòng)的設(shè)置于所述主體上，所述推動(dòng)軸與所述圓形陣列的軸線同軸；

鉸接連桿，每個(gè)所述連桿組件的靠近所述承載組件的一側(cè)的所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿分別通過(guò)一個(gè)所述鉸接連桿與所述推動(dòng)軸鉸接連接，以使所述推動(dòng)軸能夠同步帶動(dòng)各所述連桿組件的所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)相同角度。