[實用新型]一種定心定位機構

有效

• 申請號: 202022171891.0
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN213381263U
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 李德明;雷寧寧;王應品;丁志遠;王彩鳳
• 申請（專利權）人: 山推工程機械股份有限公司
• 主分類號: B25B11/02
• 分類號: B25B11/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種定心定位機構，其特征在于，包括：

主體(1)；

至少兩個連桿組件(2)，所述連桿組件(2)包括定位桿(21)，所述定位桿(21)的兩端分別通過一個轉動桿(22)鉸接于所述主體(1)上以形成平行四連桿結構，且各所述連桿組件(2)的所述定位桿(21)相互平行并且呈圓形陣列狀的均布于所述主體(1)的周圍，所述定位桿(21)與各所述連桿組件(2)相互間隔排布形成的圓形陣列的軸線相平行；

推動組件(4)，設置于所述主體(1)上，所述推動組件(4)分別和各所述連桿組件(2)連接，且所述推動組件(4)能夠同步驅動各所述連桿組件(2)，以使各所述定位桿(21)同步靠近或遠離所述圓形陣列的軸線；

承載組件(3)，其固定設置于所述主體(1)上，所述承載組件(3)用于固定連接待定位工件，且所述承載組件(3)上的待定位工件的軸線與所述圓形陣列的軸線同軸。

2.如權利要求1所述的定心定位機構，其特征在于，所述連桿組件(2)還包括：

定位塊(23)，其可拆卸的固定連接于所述定位桿(21)的遠離所述主體(1)的一側上，所述定位塊(23)能夠抵靠于用于放置待定位工件的狹小容納空間的側壁上。

3.如權利要求2所述的定心定位機構，其特征在于，每個所述轉動桿(22)的兩端上分別可拆卸的固定連接有一個所述定位塊(23)。

4.如權利要求1所述的定心定位機構，其特征在于，所述連桿組件(2)還包括：

限位凸塊(24)，其可拆卸的固定連接于所述定位桿(21)靠近所述承載組件(3)的一端上，且所述限位凸塊(24)沿所述定位桿(21)的長度延伸方向凸出于所述定位桿(21)的端部，各所述定位桿(21)運動到抵靠狹小容納空間的側壁的位置時，所述限位凸塊(24)能夠抵靠于待定位工件的朝向所述承載組件(3)的端面上，以限位所述定位桿(21)。

5.如權利要求4所述的定心定位機構，其特征在于，所述限位凸塊(24)螺紋旋接于所述定位桿(21)靠近所述承載組件(3)的一端上，且所述限位凸塊(24)凸出于所述定位桿(21)的長度可調。

6.如權利要求1所述的定心定位機構，其特征在于，所述推動組件(4)包括：

推動軸(41)，能夠沿所述圓形陣列的軸線延伸方向往復移動的設置于所述主體(1)上，所述推動軸(41)與所述圓形陣列的軸線同軸；

鉸接連桿(42)，每個所述連桿組件(2)的靠近所述承載組件(3)的一側的所述轉動桿(22)分別通過一個所述鉸接連桿(42)與所述推動軸(41)鉸接連接，以使所述推動軸(41)能夠同步帶動各所述連桿組件(2)的所述轉動桿(22)轉動相同角度。

7.如權利要求6所述的定心定位機構，其特征在于，所述推動組件(4)還包括：

鉸接頭(43)，固定設置于所述推動軸(41)的自由端，各所述鉸接連桿(42)的一端分別鉸接連接于所述鉸接頭(43)上，另一端分別一一對應地鉸接連接于各所述連桿組件(2)的靠近所述承載組件(3)一側的所述轉動桿(22)上，且各所述鉸接連桿(42)繞所述圓形陣列的軸線呈圓形陣列狀均勻排布。

8.如權利要求7所述的定心定位機構，其特征在于，所述推動組件(4)還包括：

導向柱(44)，固定連接于所述鉸接頭(43)上，所述主體(1)上開設有沿所述圓形陣列的軸線方向延伸的導向滑槽(111)，所述導向柱(44)滑動插接于所述導向滑槽(111)中。

9.如權利要求1所述的定心定位機構，其特征在于，所述連桿組件(2)共有兩個。

10.如權利要求1-9中任一項所述的定心定位機構，其特征在于，所述承載組件(3)包括：

載板(31)，固定連接于所述主體(1)上；

緊固件，用于將待定位工件緊固連接于所述載板(31)上；

定位銷，其插設于待定位工件以及所述承載組件(3)上，以使待定位工件的軸線與所述圓形陣列的軸線同軸。