[實用新型]一種卡扣自動安裝設備

有效

• 申請號: 202022170303.1
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN213319876U
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 滕兆達;潘國運;陳俊杰
• 申請（專利權）人: 青島華濤汽車模具有限公司
• 主分類號: B25B27/00
• 分類號: B25B27/00;B25J11/00
• 代理公司: 青島中天匯智知識產權代理有限公司 37241
• 代理人: 袁曉玲

1.一種卡扣自動安裝設備，包括工作臺(100)，其特征在于，還包括分別設在工作臺(100)上的夾具(300)和機械手底座(220)，以及設在機械手底座(220)上的機械手(210)；所述機械手(210)輸出端設有至少一個機械手抓(500)，所述機械手抓(500)包括固接在機械手(210)輸出端的連桿(510)、設在連桿(510)端部的插板(520)和設在連桿(510)上的磁鐵(530)。

2.根據權利要求1所述的一種卡扣自動安裝設備，其特征在于，所述夾具(300)包括夾具臺(330)和設在夾具臺(330)兩端的夾持裝置Ⅰ(310)和夾持裝置Ⅱ(320)；所述夾持裝置Ⅰ(310)和夾持裝置Ⅱ(320)結構相同。

3.根據權利要求2所述的一種卡扣自動安裝設備，其特征在于，所述夾持裝置Ⅰ(310)包括設在夾具臺(330)上的氣缸Ⅰ(311)和設在氣缸Ⅰ(311)輸出端部的壓桿Ⅰ(312)。

4.根據權利要求2所述的一種卡扣自動安裝設備，其特征在于，所述夾具臺(330)兩端部分別設有至少一塊定位塊。

5.根據權利要求1所述的一種卡扣自動安裝設備，其特征在于，所述工作臺(100)上還設有振動盤(400)。

6.根據權利要求1所述的一種卡扣自動安裝設備，其特征在于，所述機械手(210)是六軸機械手。

7.根據權利要求1-6任一項所述的一種卡扣自動安裝設備，其特征在于，還包括控制器，所述機械手(210)、振動盤(400)和氣缸Ⅰ(311)均與控制器電連接。