[實用新型]一種卡扣自動安裝設備有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202022170303.1 | 申請日： | 2020-09-28 |
| 公開（公告）號： | CN213319876U | 公開（公告）日： | 2021-06-01 |
| 發(fā)明（設計）人： | 滕兆達;潘國運;陳俊杰 | 申請（專利權）人： | 青島華濤汽車模具有限公司 |
| 主分類號： | B25B27/00 | 分類號： | B25B27/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 青島中天匯智知識產(chǎn)權代理有限公司 37241 | 代理人： | 袁曉玲 |
| 地址： | 266000 山*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自動 安裝 設備 | ||
1.一種卡扣自動安裝設備，包括工作臺(100)，其特征在于，還包括分別設在工作臺(100)上的夾具(300)和機械手底座(220)，以及設在機械手底座(220)上的機械手(210)；所述機械手(210)輸出端設有至少一個機械手抓(500)，所述機械手抓(500)包括固接在機械手(210)輸出端的連桿(510)、設在連桿(510)端部的插板(520)和設在連桿(510)上的磁鐵(530)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種卡扣自動安裝設備，其特征在于，所述夾具(300)包括夾具臺(330)和設在夾具臺(330)兩端的夾持裝置Ⅰ(310)和夾持裝置Ⅱ(320)；所述夾持裝置Ⅰ(310)和夾持裝置Ⅱ(320)結構相同。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種卡扣自動安裝設備，其特征在于，所述夾持裝置Ⅰ(310)包括設在夾具臺(330)上的氣缸Ⅰ(311)和設在氣缸Ⅰ(311)輸出端部的壓桿Ⅰ(312)。
4.根據(jù)權利要求2所述的一種卡扣自動安裝設備，其特征在于，所述夾具臺(330)兩端部分別設有至少一塊定位塊。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種卡扣自動安裝設備，其特征在于，所述工作臺(100)上還設有振動盤(400)。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種卡扣自動安裝設備，其特征在于，所述機械手(210)是六軸機械手。
7.根據(jù)權利要求1-6任一項所述的一種卡扣自動安裝設備，其特征在于，還包括控制器，所述機械手(210)、振動盤(400)和氣缸Ⅰ(311)均與控制器電連接。
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