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[實用新型]一種卡扣自動安裝設備有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 202022170303.1 申請日: 2020-09-28
公開(公告)號: CN213319876U 公開(公告)日: 2021-06-01
發(fā)明(設計)人: 滕兆達;潘國運;陳俊杰 申請(專利權)人: 青島華濤汽車模具有限公司
主分類號: B25B27/00 分類號: B25B27/00;B25J11/00
代理公司: 青島中天匯智知識產(chǎn)權代理有限公司 37241 代理人: 袁曉玲
地址: 266000 山*** 國省代碼: 山東;37
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 自動 安裝 設備
【權利要求書】:

1.一種卡扣自動安裝設備,包括工作臺(100),其特征在于,還包括分別設在工作臺(100)上的夾具(300)和機械手底座(220),以及設在機械手底座(220)上的機械手(210);所述機械手(210)輸出端設有至少一個機械手抓(500),所述機械手抓(500)包括固接在機械手(210)輸出端的連桿(510)、設在連桿(510)端部的插板(520)和設在連桿(510)上的磁鐵(530)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種卡扣自動安裝設備,其特征在于,所述夾具(300)包括夾具臺(330)和設在夾具臺(330)兩端的夾持裝置Ⅰ(310)和夾持裝置Ⅱ(320);所述夾持裝置Ⅰ(310)和夾持裝置Ⅱ(320)結構相同。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種卡扣自動安裝設備,其特征在于,所述夾持裝置Ⅰ(310)包括設在夾具臺(330)上的氣缸Ⅰ(311)和設在氣缸Ⅰ(311)輸出端部的壓桿Ⅰ(312)。

4.根據(jù)權利要求2所述的一種卡扣自動安裝設備,其特征在于,所述夾具臺(330)兩端部分別設有至少一塊定位塊。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種卡扣自動安裝設備,其特征在于,所述工作臺(100)上還設有振動盤(400)。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種卡扣自動安裝設備,其特征在于,所述機械手(210)是六軸機械手。

7.根據(jù)權利要求1-6任一項所述的一種卡扣自動安裝設備,其特征在于,還包括控制器,所述機械手(210)、振動盤(400)和氣缸Ⅰ(311)均與控制器電連接。

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