[實用新型]一種卡扣自動安裝設備

有效

• 申請號: 202022170303.1
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN213319876U
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 滕兆達;潘國運;陳俊杰
• 申請（專利權）人: 青島華濤汽車模具有限公司
• 主分類號: B25B27/00
• 分類號: B25B27/00;B25J11/00
• 代理公司: 青島中天匯智知識產權代理有限公司 37241
• 代理人: 袁曉玲

本實用新型公開了一種卡扣自動安裝設備，涉及汽車部件技術領域。所述卡扣自動安裝設備，包括工作臺，還包括分別設在工作臺上的夾具和機械手底座，以及設在機械手底座上的機械手；所述機械手輸出端設有至少一個機械手抓，所述機械手抓包括固接在機械手輸出端的連桿、設在連桿端部的插板和設在連桿上的磁鐵。本實用新型，通過在工作臺上集成機械手、夾具和振動盤，與設在機械手輸出端的機械手抓配合操作，可以實現卡扣的自動安裝，簡單方便，提高工作效率。

技術領域

本實用新型涉及汽車部件技術領域，具體涉及一種卡扣自動安裝設備。

背景技術

汽車前端支架是汽車內部裝飾結構的一部分，屬于車內與副儀表板匹配安裝的零件，是換擋蓋板與空調面板的安裝底座。

汽車前端支架上有多個用于安裝卡扣的卡扣安裝位點。現有技術中，對于卡扣的安裝，一般是依靠人工手動安裝，勞動強度大，工作效率低。如何解決上述技術問題，是目前汽車部件技術領域需要解決的技術問題。

實用新型內容

針對上述技術問題，本實用新型實施例提供了一種卡扣自動安裝設備，以解決上述背景技術中提出的問題。

本實用新型提供了以下技術方案：一種卡扣自動安裝設備，包括工作臺，還包括分別設在工作臺上的夾具和機械手底座，以及設在機械手底座上的機械手；所述機械手輸出端設有至少一個機械手抓，所述機械手抓包括固接在機械手輸出端的連桿、設在連桿端部的插板和設在連桿上的磁鐵。

優選的，所述夾具包括夾具臺和設在夾具臺兩端的夾持裝置Ⅰ和夾持裝置Ⅱ；所述夾持裝置Ⅰ和夾持裝置Ⅱ結構相同。

優選的，所述夾持裝置Ⅰ包括設在夾具臺上的氣缸Ⅰ和設在氣缸Ⅰ輸出端部的壓桿Ⅰ。

優選的，所述夾具臺兩端部分別設有至少一塊定位塊。

優選的，所述工作臺上還設有振動盤。

優選的，所述機械手是六軸機械手。

優選的，還包括控制器，所述機械手、振動盤和氣缸Ⅰ均與控制器電連接。

本實用新型實施例提供的一種卡扣自動安裝設備，具有以下有益效果：本實用新型，通過在工作臺上集成機械手、夾具和振動盤，與設在機械手輸出端的機械手抓配合操作，可以實現卡扣的自動安裝，簡單方便，提高工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型卡扣自動安裝設備一個角度結構示意圖；

圖2為本實用新型卡扣自動安裝設備另一個角度結構示意圖；

圖3為本實用新型中機械手結構示意圖；

圖4為本實用新型中機械手抓立體圖；

圖5為本實用新型中機械手抓主視圖；

圖6為本實用新型中夾具結構示意圖；

圖7為本實用新型中汽車前端支架結構示意圖；

圖8為本實用新型中卡扣結構示意圖；

圖9為本實用新型中卡扣主視圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域技術人員在沒有做出創造性勞動前提下，所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例1，參閱圖1-圖9。