[實(shí)用新型]一種用于PCB板加工的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022168569.2
• 申請(qǐng)日: 2020-09-28
• 公開（公告）號(hào): CN213857970U
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王本贊;趙成波;董勇;梁孝峰;路興堂;張吉全;婁曉強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濟(jì)南鑫捷瑞電氣有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/06
• 分類號(hào): B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 濟(jì)南泉城專利商標(biāo)事務(wù)所 37218
• 代理人: 張貴賓

1.一種用于PCB板加工的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，包括架臺(tái)（1），其特征在于,所述架臺(tái)（1）的上表面按順時(shí)針方向依次安裝轉(zhuǎn)臺(tái)（2）、貨架（5）、供料系統(tǒng)（6）、機(jī)械手固定座（7）以及側(cè)鎖附機(jī)構(gòu)（10）；

所述轉(zhuǎn)臺(tái)（2）的上方固定裝有移載機(jī)構(gòu)（3），轉(zhuǎn)臺(tái)（2）的上表面對(duì)稱裝有兩組工件夾具（4）；

所述貨架（5）焊接在架臺(tái)（1）上并位于轉(zhuǎn)臺(tái)（2）的右側(cè)；

所述供料系統(tǒng)（6）位于貨架（5）的下方，供料系統(tǒng)（6）包括第一供料機(jī)（601）、第二供料機(jī)（602）、剪刀式剔釘裝置（603）以及分釘裝置（604）；

所述機(jī)械手固定座（7）通過螺栓固定安裝在架臺(tái)（1）上并位于供料系統(tǒng)（6）的左側(cè)，機(jī)械手固定座（7）的上表面裝有機(jī)械手（8），機(jī)械手（8）的腕部裝有第一鎖附裝置（9）；

所述側(cè)鎖附機(jī)構(gòu)（10）位于機(jī)械手固定座（7）的左側(cè)轉(zhuǎn)臺(tái)（2）的后方，側(cè)鎖附機(jī)構(gòu)（10）包括X軸直線模組（11），X軸直線模組（11）的滑軌上活動(dòng)安裝有Z軸直線模組（12），Z軸直線模組（12）的滑軌上活動(dòng)安裝有Y軸直線模組（13），Y軸直線模組（13）的滑軌上活動(dòng)裝有底板（1301），底板（1301）的上表面平行固定裝有第一滑軌（1302）和第二滑軌（1303），第一滑軌（1302）上活動(dòng)安裝有第二鎖附裝置（1304），第二鎖附裝置（1304）裝配有六角夾頭（1305），第二滑軌（1303）上活動(dòng)安裝有第三鎖附裝置（1306），第三鎖附裝置（1306）裝配有十字夾頭（1307），側(cè)鎖附機(jī)構(gòu)（10）的下方位于架臺(tái)（1）內(nèi)部設(shè)有第三供料機(jī)（14）和第四供料機(jī)（15），第三供料機(jī)（14）與第二鎖附裝置（1304）連接，第四供料機(jī)（15）與第三鎖附裝置（1306）；

所述架臺(tái)（1）的內(nèi)部一側(cè)裝有電控板（105），電控板（105）對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)（2）、移載機(jī)構(gòu)（3）、供料系統(tǒng)（6）、機(jī)械手（8）、鎖附裝置（9）、側(cè)鎖附機(jī)構(gòu)（10）進(jìn)行控制連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于PCB板加工的自動(dòng)鎖螺絲機(jī),其特征在于,所述架臺(tái)（1）的側(cè)壁上設(shè)置有架臺(tái)門（101），架臺(tái)門（101）的外側(cè)裝有門把手（103），架臺(tái)（1）的底部裝有六組萬向輪（102），萬向輪（102）的一側(cè)設(shè)有支撐腳（104），支撐腳（104）通過螺桿連接在架臺(tái)（1）的底部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于PCB板加工的自動(dòng)鎖螺絲機(jī),其特征在于, 所述移載機(jī)構(gòu)（3）包括移載機(jī)構(gòu)支撐架（301）和安裝在移載機(jī)構(gòu)支撐架（301）頂端的移載機(jī)構(gòu)橫桿（302），移載機(jī)構(gòu)支撐架（301）的底端固定安裝在架臺(tái)（1）的上，移載機(jī)構(gòu)橫桿（302）的一側(cè)裝有橫向滑軌（303），橫向滑軌（303）的一端固定裝有橫向氣缸（304），橫向滑軌（303）上活動(dòng)裝有兩組豎向滑軌（305），豎向滑軌（305）的頂端固定裝有豎向氣缸（306），豎向滑軌（305）上活動(dòng)裝有工件爪手（307）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于PCB板加工的自動(dòng)鎖螺絲機(jī),其特征在于, 所述第一鎖附裝置（9）為八桿鎖附裝置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于PCB板加工的自動(dòng)鎖螺絲機(jī),其特征在于, 所述第三供料機(jī)（14）和第四供料機(jī)（15）均為氣動(dòng)式供料機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的一種用于PCB板加工的自動(dòng)鎖螺絲機(jī),其特征在于,所述第三供料機(jī)（14）裝配六角螺釘。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的一種用于PCB板加工的自動(dòng)鎖螺絲機(jī),其特征在于,所述第四供料機(jī)（15）裝配十字螺釘。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于PCB板加工的自動(dòng)鎖螺絲機(jī),其特征在于, 所述架臺(tái)（1）的上方罩有防護(hù)罩（16）。