[實用新型]一種用于PCB板加工的自動鎖螺絲機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022168569.2
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN213857970U
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王本贊;趙成波;董勇;梁孝峰;路興堂;張吉全;婁曉強
• 申請（專利權(quán)）人: 濟南鑫捷瑞電氣有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務(wù)所 37218
• 代理人: 張貴賓

本實用新型提供了一種用于PCB板加工的自動鎖螺絲機，包括架臺，其中，架臺的上表面按順時針方向依次安裝轉(zhuǎn)臺、貨架、供料系統(tǒng)、機械手固定座以及側(cè)鎖附機構(gòu)；轉(zhuǎn)臺的上方固定裝有移載機構(gòu)，轉(zhuǎn)臺的上表面對稱裝有兩組工件夾具；側(cè)鎖附機構(gòu)包括X軸直線模組、Z軸直線模組和Y軸直線模組，Y軸直線模組裝有第二鎖附裝置和第三鎖附裝置，第二鎖附裝置裝配有六角夾頭，第三鎖附裝置裝配有十字夾頭。通過本實用新型的技術(shù)方案，通過本實用新型的技術(shù)方案，可以通過自動化控制，針對PCB板同時鎖付多顆螺絲，可代替多名人工，人工上料，機器自動移動工件進行定位，人工下料也可機器自動下料，配合生產(chǎn)線實現(xiàn)全自動作業(yè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及螺絲機技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，特別涉及一種用于PCB板加工的自動鎖螺絲機。

背景技術(shù)

螺絲機是一種自動化鎖螺絲的小型機械，其動作結(jié)構(gòu)一般可分為供料部分與電批部分兩部分，供料部分負責(zé)篩選并提供螺絲，電批部分負責(zé)取螺絲和鎖固螺絲，螺絲機的產(chǎn)生既提升了作業(yè)效率又降低了人工作業(yè)強度。螺絲機由送料系統(tǒng)和付鎖系統(tǒng)構(gòu)成，其中送料部分，又稱為螺絲排列機，螺絲供給機，是一種比較簡單的把螺絲排成一排，以提高工作效率為目的的一種小型自動化設(shè)備，廣泛應(yīng)用于電子產(chǎn)業(yè)。但是，針對PCB板這種具有VGA接口處、HDMI接口處等不標準化的螺絲，還需要人工對工件進行再加工，降低了工作效率，無法實現(xiàn)全自動化。

實用新型內(nèi)容

為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種用于PCB板加工的自動鎖螺絲機。

本實用新型是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的：一種用于PCB板加工的自動鎖螺絲機，包括架臺，其中，架臺的上表面按順時針方向依次安裝轉(zhuǎn)臺、貨架、供料系統(tǒng)、機械手固定座以及側(cè)鎖附機構(gòu)；

轉(zhuǎn)臺的上方固定裝有移載機構(gòu)，轉(zhuǎn)臺的上表面對稱裝有兩組工件夾具；

貨架焊接在架臺上并位于轉(zhuǎn)臺的右側(cè)；

供料系統(tǒng)位于貨架的下方，供料系統(tǒng)包括第一供料機、第二供料機、剪刀式剔釘裝置以及分釘裝置；

機械手固定座通過螺栓固定安裝在架臺上并位于供料系統(tǒng)的左側(cè)，機械手固定座的上表面裝有機械手，機械手的腕部裝有第一鎖附裝置；

側(cè)鎖附機構(gòu)位于機械手固定座的左側(cè)轉(zhuǎn)臺的后方，側(cè)鎖附機構(gòu)包括X軸直線模組，X軸直線模組的滑軌上活動安裝有Z軸直線模組，Z軸直線模組的滑軌上活動安裝有Y軸直線模組，Y軸直線模組的滑軌上活動裝有底板，底板的上表面平行固定裝有第一滑軌和第二滑軌，第一滑軌上活動安裝有第二鎖附裝置，第二鎖附裝置裝配有六角夾頭，第二滑軌上活動安裝有第三鎖附裝置，第三鎖附裝置裝配有十字夾頭，側(cè)鎖附機構(gòu)的下方位于架臺內(nèi)部設(shè)有第三供料機和第四供料機，第三供料機與第二鎖附裝置連接，第四供料機與第三鎖附裝置；

架臺的內(nèi)部一側(cè)裝有電控板，電控板對轉(zhuǎn)臺、移載機構(gòu)、供料系統(tǒng)、機械手、鎖附裝置、側(cè)鎖附機構(gòu)進行控制連接。

作為優(yōu)選方案，架臺的側(cè)壁上設(shè)置有架臺門，架臺門的外側(cè)裝有門把手，架臺的底部裝有六組萬向輪，萬向輪的一側(cè)設(shè)有支撐腳，支撐腳通過螺桿連接在架臺的底部。

作為優(yōu)選方案，移載機構(gòu)包括移載機構(gòu)支撐架和安裝在移載機構(gòu)支撐架頂端的移載機構(gòu)橫桿，移載機構(gòu)支撐架的底端固定安裝在架臺的上，移載機構(gòu)橫桿的一側(cè)裝有橫向滑軌，橫向滑軌的一端固定裝有橫向氣缸，橫向滑軌上活動裝有兩組豎向滑軌，豎向滑軌的頂端固定裝有豎向氣缸，豎向滑軌上活動裝有工件爪手。

作為優(yōu)選方案，第一鎖附裝置為八桿鎖附裝置。

作為優(yōu)選方案，第三供料機和第四供料機均為氣動式供料機。

作為優(yōu)選方案，第三供料機裝配六角螺釘。

作為優(yōu)選方案，第四供料機裝配十字螺釘。

作為優(yōu)選方案，架臺的上方罩有防護罩。