[實用新型]隧道應急機器人

有效

• 申請號: 202022167913.6
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN213136772U
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 陳森;吳秩邦
• 申請（專利權）人: 武漢慕都環境科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;E21F5/00
• 代理公司: 武漢維盾知識產權代理事務所(普通合伙) 42244
• 代理人: 蔣悅

隧道應急機器人，包括安裝在隧道一側的軌道，軌道上設有移動的機器人，機器人上設有攝像頭，機器人下方搭載有自動消防裝置以及救護擔架，機器人與自動消防裝置和救護擔架機械連接；機器人在隧道內的軌道上上移動，攝像頭可對隧道內情況進行勘察，自動消防裝置可對隧道事故地進行消防滅火，救護擔架可運輸人員。搭建的懸軌可以不影響隧道的正常通行，當出現緊急事故時，派遣機器人搭載攝像頭、自動消防裝置以及救護擔架通過軌道移動至事故地，自動消防裝置可對現場火源進行滅火，救護擔架可載人進入到事故地，也可將事故地的傷員緊急運出，更加高效快速對隧道進行救援，大大提高了隧道事故的救援效率，保證人員安全，適合推廣使用。

技術領域

本實用新型涉及隧道救援的領域，具體涉及隧道應急機器人。

背景技術

隧道是埋置于地層內的工程建筑物，是人類利用地下空間的一種形式。隧道可分為交通隧道、水工隧道、市政隧道、礦山隧道、軍事隧道。在較大的隧道發生事故后，可采用救援車進入其中進行救援，但是等待救援車的到達時間較長，事故的發生常常伴隨著起火爆炸等，所以第一時間的對現場勘查以及消防就尤為重要，可以第一時間了解事故情況，救援人員就需要徒步進入其中，不能快速的實施救援，也不能清楚的知道隧道二次傷害存在風險，救援的開展就不能很好的實施，就會大大延誤營救，對人員生命造成危害。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供隧道應急機器人，解決現有的救援車進入其中進行救援，但是等待救援車的到達時間較長，事故的發生常常伴隨著起火爆炸等，所以第一時間的對現場勘查以及消防就尤為重要，可以第一時間了解事故情況，救援人員就需要徒步進入其中，不能快速的實施救援，也不能清楚的知道隧道二次傷害存在風險，救援的開展就不能很好的實施，就會大大延誤營救，對人員生命造成危害的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：隧道應急機器人，包括安裝在隧道一側的軌道，軌道上設有移動的機器人，機器人上設有攝像頭，機器人下方搭載有自動消防裝置以及救護擔架，機器人與自動消防裝置和救護擔架機械連接；

機器人在隧道內的軌道上上移動，攝像頭可對隧道內情況進行勘察，自動消防裝置可對隧道事故地進行消防滅火，救護擔架可運輸人員。

優選方案中，軌道與隧道之間設有支撐架，支撐架一端固定在軌道上，另一端固定在隧道上。

優選方案中，機器人中的滾輪抵靠在軌道上移動，滾輪的兩側設有輔助架，滾輪與輔助架之間通過傳動軸連接，傳動軸的端部與第一電機的輸出軸連接；

第一電機驅動滾輪轉動，以使機器人在軌道上移動，輔助架用于支撐滾輪在軌道上的移動平穩。

優選方案中，輔助架上設有第一輔助輪，第一輔助輪的兩側設有第二輔助輪，第一輔助輪抵靠在軌道的兩側，第二輔助輪抵靠在軌道的底部。

優選方案中，滾輪兩側的輔助架中的一側輔助架上設有電源，電源與輔助架固定連接，攝像頭設在電源上方，攝像頭與輔助架固定連接，另一側輔助架下方設有連接板。

優選方案中，自動消防裝置中的儲料罐一端通過螺栓固定在連接板上，儲料罐另一端設有噴頭，噴頭通過管道與儲料罐連通。

優選方案中，儲料罐與噴頭之間設有調節機構，調節機構的固定端與儲料罐連接，噴頭固定在調節機構的調節端上。

優選方案中，調節機構中的底座固定在儲料罐上，底座上設有轉動的外罩，外罩端部設有轉動的轉動架，噴頭固定在轉動架上，底座與外罩之間設有第二蝸輪蝸桿組件，第二蝸輪蝸桿組件一側與第三電機連接，第三電機驅動第二蝸輪蝸桿組件帶動外罩轉動，外罩與轉動架之間設有第一蝸輪蝸桿組件，第一蝸輪蝸桿組件一側與第二電機連接，第二電機驅動第一蝸輪蝸桿組件帶動轉動架轉動。

優選方案中，救護擔架中的沖壓板一端通過螺栓固定在連接板上，沖壓板另一端設有鉸接的第一折疊板，第一折疊板一側設有鉸接的第二折疊板。