[實用新型]隧道應急機器人

有效

• 申請號: 202022167913.6
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN213136772U
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 陳森;吳秩邦
• 申請（專利權）人: 武漢慕都環境科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;E21F5/00
• 代理公司: 武漢維盾知識產權代理事務所(普通合伙) 42244
• 代理人: 蔣悅

1.隧道應急機器人，其特征是：包括安裝在隧道（1）一側的軌道（4），軌道（4）上設有移動的機器人（2），機器人（2）上設有攝像頭（206），機器人（2）下方搭載有自動消防裝置以及救護擔架，機器人（2）與自動消防裝置和救護擔架機械連接；

機器人（2）在隧道（1）內的軌道上（4）上移動，攝像頭（206）可對隧道（1）內情況進行勘察，自動消防裝置可對隧道（1）事故地進行消防滅火，救護擔架可運輸人員。

2.根據權利要求1所述隧道應急機器人，其特征是：軌道（4）與隧道（1）之間設有支撐架（3），支撐架（3）一端固定在軌道（4）上，另一端固定在隧道（1）上。

3.根據權利要求1所述隧道應急機器人，其特征是：機器人（2）中的滾輪（202）抵靠在軌道（4）上移動，滾輪（202）的兩側設有輔助架（204），滾輪（202）與輔助架（204）之間通過傳動軸（207）連接，傳動軸（207）的端部與第一電機（203）的輸出軸連接；

第一電機（203）驅動滾輪（202）轉動，以使機器人（2）在軌道（4）上移動，輔助架（204）用于支撐滾輪（202）在軌道（4）上的移動平穩。

4.根據權利要求3所述隧道應急機器人，其特征是：輔助架（204）上設有第一輔助輪（201），第一輔助輪（201）的兩側設有第二輔助輪（209），第一輔助輪（201）抵靠在軌道（4）的兩側，第二輔助輪（209）抵靠在軌道（4）的底部。

5.根據權利要求3所述隧道應急機器人，其特征是：滾輪（202）兩側的輔助架（204）中的一側輔助架（204）上設有電源（205），電源（205）與輔助架（204）固定連接，攝像頭（206）設在電源（205）上方，攝像頭（206）與輔助架（204）固定連接，另一側輔助架（204）下方設有連接板（208）。

6.根據權利要求1所述隧道應急機器人，其特征是：自動消防裝置中的儲料罐（8）一端通過螺栓固定在連接板（208）上，儲料罐（8）另一端設有噴頭（6），噴頭（6）通過管道（7）與儲料罐（8）連通。

7.根據權利要求6所述隧道應急機器人，其特征是：儲料罐（8）與噴頭（6）之間設有調節機構（5），調節機構（5）的固定端與儲料罐（8）連接，噴頭（6）固定在調節機構（5）的調節端上。

8.根據權利要求7所述隧道應急機器人，其特征是：調節機構（5）中的底座（502）固定在儲料罐（8）上，底座（502）上設有轉動的外罩（501），外罩（501）端部設有轉動的轉動架（503），噴頭（6）固定在轉動架（503）上，底座（502）與外罩（501）之間設有第二蝸輪蝸桿組件（507），第二蝸輪蝸桿組件（507）一側與第三電機（505）連接，第三電機（505）驅動第二蝸輪蝸桿組件（507）帶動外罩（501）轉動，外罩（501）與轉動架（503）之間設有第一蝸輪蝸桿組件（506），第一蝸輪蝸桿組件（506）一側與第二電機（504）連接，第二電機（504）驅動第一蝸輪蝸桿組件（506）帶動轉動架（503）轉動。

9.根據權利要求1所述隧道應急機器人，其特征是：救護擔架中的沖壓板（12）一端通過螺栓固定在連接板（208）上，沖壓板（12）另一端設有鉸接的第一折疊板（10），第一折疊板（10）一側設有鉸接的第二折疊板（11）。

10.根據權利要求9所述隧道應急機器人，其特征是：沖壓板（12）上設有多個扶手（9）。