[實用新型]一種利用負壓吸附的磁鐵取料機構

有效

• 申請號: 202022167906.6
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN213770457U
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 彭志敏;曲桂明
• 申請（專利權）人: 江蘇有凱信智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 林楊

本實用新型公開了一種利用負壓吸附的磁鐵取料機構，涉及取料設備技術領域，包括主體、運動箱、承載滑塊、位移滑軌、錯位滑塊、第一連接板、第二連接板、第一限位螺釘、第二限位螺釘、氣缸、載物板、負壓機構、吸附抓手、限位凹槽和緩沖柱。本實用新型通過設置承載滑塊、位移滑軌、錯位滑塊、氣缸、第一連接板、第二連接板、第一限位螺釘和第二限位螺釘，起到了提高取料效率的作用，在不改變送料速度的情況下，將取料效率提高為之前的兩倍，提高了生產效率，裝置使用效果好，經濟效益高，還通過設置負壓機構、吸附抓手和限位凹槽，起到了穩定吸附的作用，避免了原有設備機械夾持對磁鐵造成損傷的情況發生，提高了產品良品率。

技術領域

本實用新型涉及取料設備技術領域，具體為一種利用負壓吸附的磁鐵取料機構。

背景技術

骨傳導是聲波傳導到內耳的一種方式，聲波直接經顱骨途徑使外淋巴發生相應波動，并激動耳蝸的螺旋器產生聽覺，骨傳導是指來自植床周邊的宿主骨表面和骨髓中的定向成骨前體細胞通過增殖伸延長入植入骨及其腔隙的表面，產生成骨細胞形成新骨，骨傳導有移動式和擠壓式兩種方式，二者協同可刺激螺旋器引起聽覺，骨傳導產品在制造時，頂部中心處設有線圈，頂部兩側對稱設有磁鐵，在自動化生產過程中需要對磁鐵進行取料，而后安裝在產品上。

現有的產品取料機構在對于骨傳導產品進行取料時，效率較低，且抓取過程效果不好會對磁鐵造成磨損，影響了產品良率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種利用負壓吸附的磁鐵取料機構，以解決現有技術中提出的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案：一種利用負壓吸附的磁鐵取料機構，包括主體，所述主體的底部固定連接有運動箱，所述運動箱的外壁一側活動連接有承載滑塊，所述承載滑塊遠離運動箱的外壁一側水平設有固定連接的位移滑軌，所述位移滑軌遠離承載滑塊的外壁一側活動連接有錯位滑塊，所述承載滑塊的外壁于位移滑軌的一側固定連接有第一連接板，所述承載滑塊的外壁于位移滑軌的另一側固定連接有第二連接板，所述第二連接板的內側活動套設有與錯位滑塊相匹配的第一限位螺釘，所述第一連接板的內側活動套設有與錯位滑塊相匹配的第二限位螺釘，所述承載滑塊靠近第二連接板的外壁一側固定連接有氣缸，所述氣缸的輸出軸與錯位滑塊固定連接，所述錯位滑塊遠離位移滑軌的外壁一側固定連接有載物板，所述載物板的頂部固定連接有若干個負壓機構，所述載物板的底部固定連接有若干個與負壓機構相匹配的吸附抓手，所述吸附抓手底部開設有限位凹槽。

進一步的，所述主體底部兩側均開設有第一滑槽，當機構抓取完成時，所述主體在第一滑槽中運動至產品上方進行下一步的安裝，其起到引導主體進行運動的作用。

進一步的，所述位移滑軌的頂部和底部均開設有與錯位滑塊相匹配的第二滑槽，當開始取料時，所述錯位滑塊在第二滑槽中滑動，其起到輔助設備提高加工效率的作用。

進一步的，所述運動箱的外側開設有與承載滑塊相匹配的第三滑槽，當開始取料時，所述承載滑塊在第三滑槽中進行上下滑動，其起到對承載滑塊進行限位以及引導運動的作用。

進一步的，所述第一連接板的內側開設有與第二限位螺釘相匹配的第二通孔，所述第二連接板的內側開設有與第一限位螺釘相匹配的第一通孔，當開始調試設備時，所述第一限位螺釘和第二限位螺釘分別在第一通孔和第二通孔之中轉動，其起到調節螺釘的作用，使螺釘的限位效果更好。

進一步的，所述載物板底部靠近錯位滑塊的一側活動連接有緩沖柱，當載物板下降時，所述緩沖柱先與送料臺接觸，其起到使吸附抓手運行穩定的作用。

進一步的，所述負壓機構的內部開設有負壓腔，所述負壓機構的外壁一側固定連接有真空進氣頭，所述真空進氣頭與負壓腔貫通，所述真空進氣頭遠離負壓機構的外壁一側固定連接有真空發生器，當設備開始取料時，所述真空發生器被啟動，通過真空進氣頭在負壓機構的負壓腔中形成負壓，其起到輔助取料機構的作用，為取料實現創造必要條件。