[實(shí)用新型]一種利用負(fù)壓吸附的磁鐵取料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022167906.6
• 申請(qǐng)日: 2020-09-28
• 公開（公告）號(hào): CN213770457U
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭志敏;曲桂明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇有凱信智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 北京匯捷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11531
• 代理人: 林楊

1.一種利用負(fù)壓吸附的磁鐵取料機(jī)構(gòu)，包括主體(1)，其特征在于：所述主體(1)的底部固定連接有運(yùn)動(dòng)箱(2)，所述運(yùn)動(dòng)箱(2)的外壁一側(cè)活動(dòng)連接有承載滑塊(3)，所述承載滑塊(3)遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)箱(2)的外壁一側(cè)水平設(shè)有固定連接的位移滑軌(4)，所述位移滑軌(4)遠(yuǎn)離承載滑塊(3)的外壁一側(cè)活動(dòng)連接有錯(cuò)位滑塊(5)，所述承載滑塊(3)的外壁于位移滑軌(4)的一側(cè)固定連接有第一連接板(6)，所述承載滑塊(3)的外壁于位移滑軌(4)的另一側(cè)固定連接有第二連接板(7)，所述第二連接板(7)的內(nèi)側(cè)活動(dòng)套設(shè)有與錯(cuò)位滑塊(5)相匹配的第一限位螺釘(8)，所述第一連接板(6)的內(nèi)側(cè)活動(dòng)套設(shè)有與錯(cuò)位滑塊(5)相匹配的第二限位螺釘(9)，所述承載滑塊(3)靠近第二連接板(7)的外壁一側(cè)固定連接有氣缸(10)，所述氣缸(10)的輸出軸與錯(cuò)位滑塊(5)固定連接，所述錯(cuò)位滑塊(5)遠(yuǎn)離位移滑軌(4)的外壁一側(cè)固定連接有載物板(11)，所述載物板(11)的頂部固定連接有若干個(gè)負(fù)壓機(jī)構(gòu)(12)，所述載物板(11)的底部固定連接有若干個(gè)與負(fù)壓機(jī)構(gòu)(12)相匹配的吸附抓手(13)，所述吸附抓手(13)底部開設(shè)有限位凹槽(14)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種利用負(fù)壓吸附的磁鐵取料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述主體(1)底部?jī)蓚?cè)均開設(shè)有第一滑槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種利用負(fù)壓吸附的磁鐵取料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述位移滑軌(4)的頂部和底部均開設(shè)有與錯(cuò)位滑塊(5)相匹配的第二滑槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種利用負(fù)壓吸附的磁鐵取料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述運(yùn)動(dòng)箱(2)的外側(cè)開設(shè)有與承載滑塊(3)相匹配的第三滑槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種利用負(fù)壓吸附的磁鐵取料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一連接板(6)的內(nèi)側(cè)開設(shè)有與第二限位螺釘(9)相匹配的第二通孔，所述第二連接板(7)的內(nèi)側(cè)開設(shè)有與第一限位螺釘(8)相匹配的第一通孔。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種利用負(fù)壓吸附的磁鐵取料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述載物板(11)底部靠近錯(cuò)位滑塊(5)的一側(cè)活動(dòng)連接有緩沖柱(15)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種利用負(fù)壓吸附的磁鐵取料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述負(fù)壓機(jī)構(gòu)(12)的內(nèi)部開設(shè)有負(fù)壓腔，所述負(fù)壓機(jī)構(gòu)(12)的外壁一側(cè)固定連接有真空進(jìn)氣頭，所述真空進(jìn)氣頭與負(fù)壓腔貫通，所述真空進(jìn)氣頭遠(yuǎn)離負(fù)壓機(jī)構(gòu)(12)的外壁一側(cè)固定連接有真空發(fā)生器。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種利用負(fù)壓吸附的磁鐵取料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述吸附抓手(13)的底部于限位凹槽(14)內(nèi)側(cè)設(shè)有吸附口，所述吸附口與負(fù)壓腔貫通。