[實用新型]一種具有倒車限位和導向功能的貨物自動裝卸系統

有效

• 申請號: 202022167005.7
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN214269473U
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 王毓珩;鄒小青
• 申請（專利權）人: 福州國化智能技術有限公司
• 主分類號: B65G69/00
• 分類號: B65G69/00;B65G47/90;B65G67/02
• 代理公司: 福州市鼓樓區京華專利事務所(普通合伙) 35212
• 代理人: 林燕

1.一種具有倒車限位和導向功能的貨物自動裝卸系統，包括輸送裝置、X軸移動模塊、支撐架、Y軸移動模塊、Z軸移動模塊、貨叉、第一檢測裝置、第二檢測裝置、報警裝置及控制器，所述控制器分別通信連接于所述X軸移動模塊、Y軸移動模塊、Z軸移動模塊、報警裝置、輸送裝置、第二檢測裝置以及第一檢測裝置；所述支撐架有一個；所述X軸移動模塊對稱安裝在所述支撐架的底部；所述Y軸移動模塊對稱安裝在所述支撐架的頂部；所述Z軸移動模塊一一對應對稱安裝在兩所述Y軸移動模塊上；所述輸送裝置有兩個，兩所述輸送裝置對稱布置在所述支撐架的兩內側面之間，且兩所述輸送裝置之間具有一用于容納集裝箱的間距；

其特征在于：還包括后限位件及兩限位導向件，每個所述限位導向件包括直線部；所述直線部的前端設有一斜向部；

兩所述限位導向件對稱設置在所述間距內，其中兩所述限位導向件的直線部位于所述間距內；所述斜向部位于所述間距的入口，且兩所述斜向部呈喇叭狀向外張開；

所述后限位件設置在所述間距內，且位于所述直線部的后端。

2.如權利要求1所述的一種具有倒車限位和導向功能的貨物自動裝卸系統，其特征在于：還包括兩軌道；兩所述軌道沿X軸方向對稱鋪設；

其中，每個所述X軸移動模塊包括輪座、主動軌道輪、第一驅動電機及兩豎直限位桿；

所述輪座連接于所述支撐架；

所述主動軌道輪旋轉地安裝在所述輪座下，且所述主動軌道輪的旋轉軸線水平垂直于X軸；所述主動軌道輪滾動地連接于所述軌道上；

所述第一驅動電機的輸出軸固定連接于所述主動軌道輪，且所述第一驅動電機安裝在所述輪座上；

兩所述豎直限位桿固定連接于所述輪座，且兩所述豎直限位桿的底端還位于所述主動軌道輪的下方，并位于所述軌道的兩側。

3.如權利要求2所述的一種具有倒車限位和導向功能的貨物自動裝卸系統，其特征在于：每個所述X軸移動模塊還包括兩限位輪；所述限位輪一一對應旋轉地連接于所述豎直限位桿的底部，且旋轉軸呈豎直布置，同時兩所述限位輪一一對應還滾動的伸入所述軌道左右兩側的凹槽內。

4.如權利要求3所述的一種具有倒車限位和導向功能的貨物自動裝卸系統，其特征在于：每個所述限位輪內設有一軸承，所述軸承的內圈固定嵌套在所述豎直限位桿上。

5.如權利要求1至4任一項所述的一種具有倒車限位和導向功能的貨物自動裝卸系統，其特征在于：還包括第一頂桿和第二頂桿；

其中，所述支撐架的每側沿X軸方向的前后兩側分別架設有所述第一頂桿，兩所述第一頂桿相向布置；

所述支撐架的每側沿X軸方向的前后兩端面分別固定連接有所述第二頂桿，兩所述第二頂桿反向布置；

所述第一頂桿和第二頂桿一一對應同軸相向且沿X軸布置。

6.如權利要求5所述的一種具有倒車限位和導向功能的貨物自動裝卸系統，其特征在于：還包括支座；所述支座的數量和所述第一頂桿的數量相等；所述第一頂桿一一對應固定連接于所述支座上。