[實用新型]一種具有倒車限位和導向功能的貨物自動裝卸系統

有效

• 申請號: 202022167005.7
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN214269473U
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 王毓珩;鄒小青
• 申請（專利權）人: 福州國化智能技術有限公司
• 主分類號: B65G69/00
• 分類號: B65G69/00;B65G47/90;B65G67/02
• 代理公司: 福州市鼓樓區京華專利事務所(普通合伙) 35212
• 代理人: 林燕

本實用新型提供了一種具有倒車限位和導向功能的貨物自動裝卸系統，包括輸送裝置、X軸移動模塊、支撐架、Y軸移動模塊、Z軸移動模塊、貨叉、第一檢測裝置、第二檢測裝置、報警裝置及控制器；所述輸送裝置有兩個，兩所述輸送裝置之間具有一用于容納集裝箱的間距；還包括后限位件及兩所述限位導向件，其中兩所述限位導向件的直線部位于所述間距內；所述斜向部位于所述間距的入口，且兩所述斜向部呈喇叭狀向外張開；所述后限位件設置在所述間距內，且位于所述直線部的后端。通過所述后限位件在后端對貨車的輪胎進行限位，通過兩所述限位導向桿在兩側對貨車的輪胎進行硬限位并導向，從而提高倒車的效率，降低操作難度。

【技術領域】

本實用新型涉及集裝箱自動裝卸貨物技術領域，特別是一種具有倒車限位和導向功能的貨物自動裝卸系統。

【背景技術】

申請人于2019.9.16同時申請了發明和實用新型專利：一種快開式側簾箱的貨物裝卸系統，實用新型專利申請號為：201921535316.5，發明專利申請號為：201910870998.3。以及申請人于2019.9.16同時申請了發明和實用新型專利：一種集裝箱的上料機構，實用新型申請號為201921535249.7，發明申請號為201910871076.4，該專利說明書提供了一種飛翼集裝箱或快開式側簾箱的貨物裝卸系統的實施例。

上述兩種貨物裝卸系統都包括上料機構、輸送裝置、第一檢測裝置、第二檢測裝置、報警裝置以及控制器等部件。兩者的區別在于上料機構的具體結構不同。兩種貨物裝卸系統都實現了自動裝卸貨物，提高了貨物裝卸的效率，降低了人力成本。

但是，在具體實施中發現，上述兩種貨物裝卸系統，當貨車倒車進入兩側的輸送裝置之間的貨車停放區域內，由于是自動裝卸貨物，因此對于停車位置的精確度要求很高，這對于駕駛員的倒車技術要求高，實際使用時，駕駛員操作較難，且很浪費時間。

【實用新型內容】

本實用新型要解決的技術問題，在于提供一種具有倒車限位和導向功能的貨物自動裝卸系統，在貨車輪胎兩側采用硬限位，對貨車輪胎進行限位和導向，從而便于倒車進入預定的停放區域，進行自動裝修貨物，且降低倒車是的操作難度，提高效率。

本實用新型是這樣實現的：一種具有倒車限位和導向功能的貨物自動裝卸系統，包括輸送裝置、X軸移動模塊、支撐架、Y軸移動模塊、Z軸移動模塊、貨叉、第一檢測裝置、第二檢測裝置、報警裝置及控制器，所述控制器分別通信連接于所述X軸移動模塊、Y軸移動模塊、Z軸移動模塊、報警裝置、輸送裝置、第二檢測裝置以及第一檢測裝置；所述支撐架有一個；所述X軸移動模塊對稱安裝在所述支撐架的底部；所述Y軸移動模塊對稱安裝在所述支撐架的頂部；所述Z軸移動模塊一一對應對稱安裝在兩所述Y 軸移動模塊上；所述輸送裝置有兩個，兩所述輸送裝置對稱布置所述支撐架的兩內側面之間，且兩所述輸送裝置之間具有一用于容納集裝箱的間距；

還包括后限位件及兩限位導向件，每個所述限位導向件包括直線部；所述直線部的前端設有一斜向部；

兩所述限位導向件對稱設置在所述間距內，其中兩所述限位導向件的直線部位于所述間距內；所述斜向部位于所述間距的入口，且兩所述斜向部呈喇叭狀向外張開；

所述后限位件設置在所述間距內，且位于所述直線部的后端。

進一步地，還包括兩軌道；兩所述軌道沿X軸方向對稱鋪設；

其中，每個所述X軸移動模塊包括輪座、主動軌道輪、第一驅動電機及兩豎直限位桿；

所述輪座連接于所述支撐架；

所述主動軌道輪旋轉地安裝在所述輪座下，且所述主動軌道輪的旋轉軸線水平垂直于X軸；所述主動軌道輪滾動地連接于所述軌道上；

所述第一驅動電機的輸出軸固定連接于所述主動軌道輪，且所述第一驅動電機安裝在所述輪座上；