[實用新型]一種定位機構及應用其的定位系統

有效

• 申請號: 202022166877.1
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN213616236U
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 無錫先導智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 袁江龍

本實用新型公開一種定位機構及應用其的定位系統。定位機構包括：固定座、托塊、至少兩組定位組件及第一動力裝置；托塊沿水平方向中的第一方向與所述固定座活動連接，所述托塊用于承載待定位件；所述第一動力裝置用于驅動兩組所述定位組件沿水平方向分別靠近或者遠離彼此運動，以使所述定位組件推動所述待定位件借助所述托塊沿所述第一方向移動。通過上述方案可以使得對待定位件借助托塊移動，以實現提高待定位件對中定位精度。

技術領域

本實用新型屬于自動對中定位設備技術領域，尤其涉及一種定位機構及應用其的定位系統。

背景技術

在現有的工件加工領域中，通常會將工件放置到運輸機構上，從而將工件運輸到預設的工位，然后通過機械手等自動設備以對該工件進行加工、組裝或者維修等處理。其中，在自動化的處理時，需要采用對中定位機構對工件的位置進行對中處理，使得工件的中心可以位于預設的中心點上，因此可以實現工件和機械手等自動設備的準確對位。

然而，由于工件來料位置變動較大，通常會出現工件對中定位精度不高的問題；而采用對中定位機構對工件的位置進行對中處理時，由于工件與承載面摩擦過大也導致對工件位置調整不準確，從而也會導致工件對中定位精度不高的問題。

實用新型內容

本實用新型提供一種定位機構及應用其的定位系統，以解決上述的技術問題。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種定位機構，所述定位機構包括：

固定座；

托塊，沿水平方向中的第一方向與所述固定座活動連接，所述托塊用于承載待定位件；

至少兩組定位組件及第一動力裝置，所述第一動力裝置用于驅動兩組所述定位組件沿水平方向分別靠近或者遠離彼此運動，以使所述定位組件推動所述待定位件借助所述托塊沿所述第一方向移動。

可選地，定位機構包括滾動件/滑動件，所述滾動件/滑動件可滾動/ 滑動設置于所述托塊頂升面一側，以使所述待定位件借助所述滾動件/ 滑動件沿水平方向中的第二方向運動，所述第二方向與所述第一方向相交。

可選地，所述托塊具有至少兩個間隔設置的凸起部，每一所述凸起部的頂升面一側均設置有所述滾動件/滑動件。

可選地，定位機構包括安裝座及第一導向桿；

所述安裝座連接于所述固定座；

所述第一導向桿沿所述第一方向貫穿所述托塊設置，且所述第一導向桿的兩端分別與所述安裝座固定連接以將所述托塊安裝在所述安裝座上；

所述托塊與所述第一導向桿活動配合。

可選地，所述托塊與所述安裝座之間設置有彈性件，所述彈性件兩端分別連接/抵觸所述托塊與所述安裝座。

可選地，定位機構包括第二動力裝置，所述第二動力裝置一部分連接所述固定座，所述第二動力裝置另一部分連接所述安裝座，以用于驅動所述安裝座上的所述托塊將所述待定位件頂升至預設工位。

可選地，定位機構包括第三動力裝置和底座，所述第三動力裝置的一部分與所述固定座連接，所述第三動力裝置的另一部分與所述底座連接，所述至少兩組定位組件活動安裝在所述底座上；

其中，所述第三動力裝置用于驅動所述底座沿豎直方向往返運動，以使得所述定位組件從所述托塊頂升面背離所述待定位件一側向朝向所述待定位件一側移動，或反過來移動。

可選地，定位機構包括第一底板及第二底板；所述第一底板及所述第二底板均活動安裝在所述底座上；

兩組所述定位組件分別安裝在所述第一底板及第二底板上。

可選地，定位機構包括第一連桿、第二連桿以及第三連桿；