[實用新型]一種定位機構及應用其的定位系統

有效

• 申請號: 202022166877.1
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN213616236U
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 無錫先導智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 袁江龍

1.一種定位機構，其特征在于，所述定位機構包括：

固定座；

托塊，沿水平方向中的第一方向與所述固定座活動連接，所述托塊用于承載待定位件；

至少兩組定位組件及第一動力裝置，所述第一動力裝置用于驅動兩組所述定位組件沿水平方向分別靠近或者遠離彼此運動，以使所述定位組件推動所述待定位件借助所述托塊沿所述第一方向移動。

2.根據權利要求1所述的定位機構，其特征在于，包括滾動件/滑動件，所述滾動件/滑動件可滾動/滑動設置于所述托塊頂升面一側，以使所述待定位件借助所述滾動件/滑動件沿水平方向中的第二方向運動，所述第二方向與所述第一方向相交。

3.根據權利要求2所述的定位機構，其特征在于，所述托塊具有至少兩個間隔設置的凸起部，每一所述凸起部的頂升面一側均設置有所述滾動件/滑動件。

4.根據權利要求1-3任一項所述的定位機構，其特征在于，包括安裝座及第一導向桿；

所述安裝座連接于所述固定座；

所述第一導向桿沿所述第一方向貫穿所述托塊設置，且所述第一導向桿的兩端分別與所述安裝座固定連接以將所述托塊安裝在所述安裝座上；

所述托塊與所述第一導向桿活動配合。

5.根據權利要求4所述的定位機構，其特征在于，

所述托塊與所述安裝座之間設置有彈性件，所述彈性件兩端分別連接/抵觸所述托塊與所述安裝座。

6.根據權利要求4所述的定位機構，其特征在于，包括第二動力裝置，所述第二動力裝置一部分連接所述固定座，所述第二動力裝置另一部分連接所述安裝座，以用于驅動所述安裝座上的所述托塊將所述待定位件頂升至預設工位。

7.根據權利要求1所述的定位機構，其特征在于，包括第三動力裝置和底座，所述第三動力裝置的一部分與所述固定座連接，所述第三動力裝置的另一部分與所述底座連接，所述至少兩組定位組件活動安裝在所述底座上；

其中，所述第三動力裝置用于驅動所述底座沿豎直方向往返運動，以使得所述定位組件從所述托塊頂升面背離所述待定位件一側向朝向所述待定位件一側移動，或反過來移動。

8.根據權利要求7所述的定位機構，其特征在于，包括第一底板及第二底板；所述第一底板及所述第二底板均活動安裝在所述底座上；

兩組所述定位組件分別安裝在所述第一底板及第二底板上。

9.根據權利要求8所述的定位機構，其特征在于，包括第一連桿、第二連桿以及第三連桿；

所述第二連桿的中部與所述底座轉動連接，所述第一連桿和所述第三連桿的各一端分別鉸接于所述第二連桿的相對兩端，所述第一連桿和所述第三連桿的各另一端則分別鉸接于所述第一底板及所述第二底板；

所述第一動力裝置的一部分連接所述底座，所述第一動力裝置的另一部分連接所述第一底板或者所述第二底板。

10.一種定位系統，其特征在于，所述定位系統包括如權利要求1-9任一項所述的定位機構、傳輸機構以及擋料機構；

所述傳輸機構包括依次間隔設置的多根過輥，所述過輥用于傳輸所述待定位件，以將所述待定位件向所述傳輸機構的出料端傳輸；

所述定位機構固定安裝在所述出料端一側；所述托塊用于將所述過輥上承載的所述待定位件頂升至預設工位；

所述擋料機構相鄰所述預設工位設置，所述擋料機構包括阻擋部，所述阻擋部用于在所述待定位件到達所述預設工位時抵接所述待定位件，以對所述待定位件進行限位。

11.根據權利要求10所述的定位系統，其特征在于，

所述定位機構初始狀態下設置在所述過輥的下方；

在對所述待定位件頂升定位時，所述托塊至少部分穿過兩個所述過輥之間的間隙以將所述待定位件頂升。