[實用新型]一種基于機(jī)器視覺的安全防護(hù)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022166852.1
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN213197568U
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃偉福;林章
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市赫格電氣有限公司
• 主分類號: B25J13/08
• 分類號: B25J13/08;B25J19/06
• 代理公司: 深圳市匯信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44477
• 代理人: 趙英杰

本實用新型提供了一種基于機(jī)器視覺的安全防護(hù)裝置，包括：機(jī)械臂、控制器、視覺處理計算機(jī)；所述機(jī)械臂的側(cè)部設(shè)置有控制器,且機(jī)械臂與控制器通過電性方式相連接；所述視覺處理計算機(jī)設(shè)置在控制器的一側(cè)，且視覺處理計算機(jī)與控制器通過電性方式相連接；所述聲光報警器設(shè)置在控制器的一側(cè)，且聲光報警器與控制器通過電性方式相連接；所述視覺采集裝置設(shè)置在視覺處理計算機(jī)的一側(cè)，且視覺采集裝置與視覺處理計算機(jī)通過電性方式相連接；通過對現(xiàn)有裝置的改進(jìn)，該裝置具有能夠自動實現(xiàn)安全防護(hù)、視覺采集裝置的安裝及調(diào)節(jié)方便、使用便利的優(yōu)點，從而有效的解決了本實用新型在背景技術(shù)一項中提出的問題和不足。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機(jī)器視覺應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，尤其涉及一種基于機(jī)器視覺的安全防護(hù)裝置。

背景技術(shù)

機(jī)器視覺是人工智能正在快速發(fā)展的一個分支，簡單說來，機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷，機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)采用CCD照相機(jī)將被檢測的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號，圖像處理系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運算來抽取目標(biāo)的特征，從而實現(xiàn)識別功能。

機(jī)器視覺可配合建模技術(shù)，利用背景差分法進(jìn)行動態(tài)監(jiān)測，從而實現(xiàn)防護(hù)，但是在工業(yè)生產(chǎn)中，缺乏這一技術(shù)的運用，同時相機(jī)的安裝調(diào)節(jié)不夠便利，也在限制著機(jī)器視覺安全防護(hù)的發(fā)展。

有鑒于此，針對現(xiàn)有的問題予以研究改良，提供一種基于機(jī)器視覺的安全防護(hù)裝置，旨在通過該技術(shù)，達(dá)到解決問題與提高實用價值性的目的。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種基于機(jī)器視覺的安全防護(hù)裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的在工業(yè)生產(chǎn)中，缺乏機(jī)器視覺防護(hù)這一技術(shù)的運用，同時相機(jī)的安裝調(diào)節(jié)不夠便利，也在限制著機(jī)器視覺安全防護(hù)的發(fā)展的問題和不足。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種基于機(jī)器視覺的安全防護(hù)裝置，由以下具體技術(shù)手段所達(dá)成：

一種基于機(jī)器視覺的安全防護(hù)裝置，包括：機(jī)械臂、控制器、視覺處理計算機(jī)、聲光報警器、視覺采集裝置、底板、螺紋柱、轉(zhuǎn)盤、固定板、軸筒、阻尼轉(zhuǎn)軸、安裝板、工業(yè)相機(jī)、支架；所述機(jī)械臂的側(cè)部設(shè)置有控制器,且機(jī)械臂與控制器通過電性方式相連接；所述視覺處理計算機(jī)設(shè)置在控制器的一側(cè)，且視覺處理計算機(jī)與控制器通過電性方式相連接；所述聲光報警器設(shè)置在控制器的一側(cè)，且聲光報警器與控制器通過電性方式相連接；所述視覺采集裝置設(shè)置在視覺處理計算機(jī)的一側(cè)，且視覺采集裝置與視覺處理計算機(jī)通過電性方式相連接；所述視覺采集裝置包括：底板、螺紋柱、轉(zhuǎn)盤、固定板、軸筒、阻尼轉(zhuǎn)軸、安裝板、工業(yè)相機(jī)、支架；所述底板的上部設(shè)置有螺紋柱，且底板與螺紋柱通過焊接方式相連接；所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置在底板的上部，且轉(zhuǎn)盤與螺紋柱通過螺母固定相連接；所述固定板設(shè)置在轉(zhuǎn)盤的上部，且固定板與轉(zhuǎn)盤通過焊接方式相連接；所述軸筒設(shè)置在固定板的一側(cè)，且軸筒與固定板通過阻尼轉(zhuǎn)軸相連接；所述安裝板設(shè)置在軸筒的上部，且安裝板與軸筒通過焊接方式相連接；所述工業(yè)相機(jī)設(shè)置在安裝板的上部，且工業(yè)相機(jī)與安裝板通過支架相連接。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實用新型一種基于機(jī)器視覺的安全防護(hù)裝置所述底板呈圓板狀結(jié)構(gòu)，且底板的上部焊接有四處螺紋柱，底板的周部設(shè)置有八處圓形通孔。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實用新型一種基于機(jī)器視覺的安全防護(hù)裝置所述轉(zhuǎn)盤呈圓板狀結(jié)構(gòu)，且轉(zhuǎn)盤的中部設(shè)置有四處弧形狀的通槽。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實用新型一種基于機(jī)器視覺的安全防護(hù)裝置所述固定板、軸筒、阻尼轉(zhuǎn)軸及安裝板呈鏡像方式在轉(zhuǎn)盤的上部均設(shè)置有兩處。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實用新型一種基于機(jī)器視覺的安全防護(hù)裝置所述支架呈矩形板狀結(jié)構(gòu)，且支架的側(cè)部焊接有兩處矩形板，所述矩形板的中部設(shè)置有圓形通孔。

由于上述技術(shù)方案的運用，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點：