[實用新型]一種基于機器視覺的安全防護裝置

有效

• 申請號: 202022166852.1
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN213197568U
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 黃偉福;林章
• 申請（專利權）人: 深圳市赫格電氣有限公司
• 主分類號: B25J13/08
• 分類號: B25J13/08;B25J19/06
• 代理公司: 深圳市匯信知識產權代理有限公司 44477
• 代理人: 趙英杰

1.一種基于機器視覺的安全防護裝置，包括：機械臂(1)、控制器(2)、視覺處理計算機(3)、聲光報警器(4)、視覺采集裝置(5)、底板(501)、螺紋柱(502)、轉盤(503)、固定板(504)、軸筒(505)、阻尼轉軸(506)、安裝板(507)、工業相機(508)、支架(509)；其特征在于：所述機械臂(1)的側部設置有控制器(2),且機械臂(1)與控制器(2)通過電性方式相連接；所述視覺處理計算機(3)設置在控制器(2)的一側，且視覺處理計算機(3)與控制器(2)通過電性方式相連接；所述聲光報警器(4)設置在控制器(2)的一側，且聲光報警器(4)與控制器(2)通過電性方式相連接；所述視覺采集裝置(5)設置在視覺處理計算機(3)的一側，且視覺采集裝置(5)與視覺處理計算機(3)通過電性方式相連接；所述視覺采集裝置(5)包括：底板(501)、螺紋柱(502)、轉盤(503)、固定板(504)、軸筒(505)、阻尼轉軸(506)、安裝板(507)、工業相機(508)、支架(509)；所述底板(501)的上部設置有螺紋柱(502)，且底板(501)與螺紋柱(502)通過焊接方式相連接；所述轉盤(503)設置在底板(501)的上部，且轉盤(503)與螺紋柱(502)通過螺母固定相連接；所述固定板(504)設置在轉盤(503)的上部，且固定板(504)與轉盤(503)通過焊接方式相連接；所述軸筒(505)設置在固定板(504)的一側，且軸筒(505)與固定板(504)通過阻尼轉軸(506)相連接；所述安裝板(507)設置在軸筒(505)的上部，且安裝板(507)與軸筒(505)通過焊接方式相連接；所述工業相機(508)設置在安裝板(507)的上部，且工業相機(508)與安裝板(507)通過支架(509)相連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的安全防護裝置，其特征在于：所述底板(501)呈圓板狀結構，且底板(501)的上部焊接有四處螺紋柱(502)，底板(501)的周部設置有八處圓形通孔。

3.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的安全防護裝置，其特征在于：所述轉盤(503)呈圓板狀結構，且轉盤(503)的中部設置有四處弧形狀的通槽。

4.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的安全防護裝置，其特征在于：所述固定板(504)、軸筒(505)、阻尼轉軸(506)及安裝板(507)呈鏡像方式在轉盤(503)的上部均設置有兩處。

5.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的安全防護裝置，其特征在于：所述支架(509)呈矩形板狀結構，且支架(509)的側部焊接有兩處矩形板，所述矩形板的中部設置有圓形通孔。