[實用新型]一種抓取裝置

有效

• 申請號: 202022166370.6
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN213859333U
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 韓三峰;文林靜;陳葉衛邦
• 申請（專利權）人: 廣州嘉欣電工科技有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/06;B65G47/90;B65G47/91
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 胡輝

本實用新型公開了一種抓取裝置，抓取裝置包括吸嘴、夾爪、第一識別器和第二識別器，第一識別器用于定位待抓取的物料，第二識別器可轉動，第二識別器用于采集物料不同檢測面的信息。第一識別器對待抓取的物料定位，根據物料的類別采用吸嘴或夾爪拾取，將物料放在識別區域，利用轉動的第二識別器對物料不同檢測面進行數據采集，本實用新型可廣泛應用于機械自動化技術領域。

技術領域

本實用新型涉及機械自動化技術領域，特別涉及一種抓取裝置。

背景技術

自動抓取是一種重要的機械自動化手段，通常是將物料移動至設定坐標下再利用夾具抓取，但若物料位置偏差，則夾具可能會抓空。另外，即使目前存在可識別定位物料的抓取設備，但常見的抓取設備對抓取的物料的表面缺乏數據采集的功能。

實用新型內容

為解決上述技術問題中的至少之一，定位待抓取的物料，對抓取的物料采集數據，本實用新型提供一種抓取裝置，所采用的技術方案如下：

本實用新型所提供的抓取裝置包括吸嘴、夾爪、第一識別器和第二識別器，所述第一識別器用于定位待抓取的物料，所述第二識別器可轉動，所述第二識別器用于采集物料不同檢測面的信息。

本實用新型的某些實施例中，抓取裝置包括機械臂，所述吸嘴、所述夾爪、所述第一識別器和所述第二識別器設置在所述機械臂的工作端。

本實用新型的某些實施例中，所述機械臂的工作端設置有可轉動的第二安裝部，所述吸嘴和所述夾爪設置在所述第二安裝部上。

本實用新型的某些實施例中，所述第二識別器可轉動地設置在所述第二安裝部上。

本實用新型的某些實施例中，所述第二安裝部上設置有旋轉驅動器，所述第二識別器設置在所述旋轉驅動器的輸出端。

本實用新型的某些實施例中，所述第一識別器設置為相機。

本實用新型的某些實施例中，所述第二識別器設置為相機。

本實用新型的某些實施例中，所述相機設置有環光源。

本實用新型的某些實施例中，所述機械臂設置有用于安裝所述第二安裝部的升降軸，所述升降軸可繞自身軸線轉動。

本實用新型的實施例至少具有以下有益效果：第一識別器對待抓取的物料定位，根據物料的類別采用吸嘴或夾爪拾取，將物料放在識別區域，利用轉動的第二識別器對物料不同檢測面進行數據采集，本實用新型可廣泛應用于機械自動化技術領域。

附圖說明

本實用新型的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1為抓取裝置的結構圖；

圖2為第二安裝部、吸嘴、夾爪、第二識別器和旋轉驅動器的結構圖。

具體實施方式

下面結合圖1至圖2詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，若出現術語“中心”、“中部”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。